【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及角速度测量，具体涉及一种基于半球谐振子的角速度测量系统及方法。
技术介绍
1、半球谐振陀螺(hemisphericalresonatorgyroscope，简称hrg)是利用谐振子振动驻波在哥氏力作用下沿环向进动来敏感外界角速度的一种振动陀螺，具有测量精度高，稳定性和可靠性高的优点，半球谐振陀螺包括力平衡模式和全角模式两种工作模式。
2、半球谐振子（hemispherical shell resonator，简称hsr）是半球谐振陀螺的核心部件，半球谐振陀螺的驻波进动角速度与外界角速度输出存下如下关系：外界输入角速度越大，半球谐振陀螺的测量值越接近理想值，当外界输入角速度较小时，测量误差较大，且角速度越小，测量误差越大。
3、除了外界输入角速度，环境温度变化也是导致半球谐振陀螺误差的主要原因之一，因为温度变化会引起半球谐振陀螺内部元件的物理性质发生变化，从而导致输出信号的偏移。而半球谐振陀螺通常会用于一些比较极端的高温环境，极端的高温会导致半球谐振陀螺的测量误差较大。
技<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于半球谐振子的角速度测量系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于半球谐振子的角速度测量系统，其特征在于，所述角速度误差修正模型为当前温度下的所述测量角速度ωc与当前温度下的所述误差角速度ΔωT之间的差值。
3.根据权利要求2所述的一种基于半球谐振子的角速度测量系统，其特征在于，所述角速度误差修正模型的计算公式如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于半球谐振子的角速度测量系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于半球谐振子的角速度测量系统，其特征在于，还包括：
6....
【技术特征摘要】
1.一种基于半球谐振子的角速度测量系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于半球谐振子的角速度测量系统，其特征在于，所述角速度误差修正模型为当前温度下的所述测量角速度ωc与当前温度下的所述误差角速度δωt之间的差值。
3.根据权利要求2所述的一种基于半球谐振子的角速度测量系统，其特征在于，所述角速度误差修正模型的计算公式如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于半球谐振子的角速度测量系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于半球谐振子的角速度测量系统，其特征在于，还包括：
6.基于权利要求1-5任一项所述的角速度测量系统的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永德，
申请(专利权)人：四川图林科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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