【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机图形识别的，尤其涉及一种舰船编队的识别方法及装置。
技术介绍
1、舰船编队是在一定的海上区域执行任务而组织的战术集团。这种舰船编队是由至少两个或两个以上的单支舰艇组成的编队。舰船编队根据任务由不同类型的舰艇组成。通常所说的海上舰艇编队，是指各具优势、能完成不同任务的舰艇有机结合，形成一个完整的作战体系。
2、舰船编队的类型有单纵队、方位队、梯阶队、单横队、楔形队和反楔形队等。上述编队为舰船在海上的基本编队，阵型的选定都是为了适应实际的需要而采用的。目前，关于船舶编队识别的研究和分析相对较少，也鲜有实际应用层面的研究。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种舰船编队的识别方法及装置，用以解决相关技术中关于船舶编队识别的研究和分析相对较少，也鲜有实际应用层面的研究的问题。
2、本专利技术提供一种舰船编队的识别方法，包括如下步骤：
3、根据区域图像中的舰船编队图像，得到所述舰船编队图像中每一舰船的位姿信息；
4、根据每一舰船的位姿...
【技术保护点】
1.一种舰船编队的识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的舰船编队的识别方法，其特征在于，位姿信息包括舰船位置信息和舰船航向信息；所述根据每一舰船的位姿信息，获取所述舰船编队的线性阵型判据，包括：
3.根据权利要求2所述的舰船编队的识别方法，其特征在于，所述对各个舰船的舰船位置信息进行费歇尔投影运算，得到所述舰船编队的分布轴线角和沿分布轴线的投影聚类类别数，包括：
4.根据权利要求1所述的舰船编队的识别方法，其特征在于，所述根据每一舰船的位姿信息，判断所述舰船编队图像对应的舰船编队是否为圆形阵型，包括：
5...
【技术特征摘要】
1.一种舰船编队的识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的舰船编队的识别方法，其特征在于，位姿信息包括舰船位置信息和舰船航向信息；所述根据每一舰船的位姿信息，获取所述舰船编队的线性阵型判据，包括：
3.根据权利要求2所述的舰船编队的识别方法，其特征在于，所述对各个舰船的舰船位置信息进行费歇尔投影运算，得到所述舰船编队的分布轴线角和沿分布轴线的投影聚类类别数，包括：
4.根据权利要求1所述的舰船编队的识别方法，其特征在于，所述根据每一舰船的位姿信息，判断所述舰船编队图像对应的舰船编队是否为圆形阵型，包括：
5.根据权利要求4所述的舰船编队的识别方法，其特征在于，所述根据所述待拟合的舰船位姿信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟方厉，樊子德，邓雅文，李肖赫，葛蕴萍，王磊，李新明，赵新昱，
申请(专利权)人：中国科学院空天信息创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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