【技术实现步骤摘要】
本技术涉及固定翼无人机，具体涉及一种固定翼飞行器。
技术介绍
1、固定翼无人机已经被广泛使用于军事和民用领域。
2、中国专利技术专利cn106628116a公开一种固定翼无人机，其包括机身、设置在机身头部的电动推进机构、设置在机身两侧的机翼及设置在机身尾部的平尾，机翼包括中间翼、左外翼及右外翼，中间翼安装在机身的邻近电动推进机构的顶部，左外翼安装在中间翼的左侧，右外翼安装在中间翼的右侧，中间翼、左外翼及右外翼的组装均采用无工具快速拆装方式组装。
3、上述的固定翼无人机，需要长跑道或者人工手抛才能完成起飞和降落，限制了其使用场景和灵活性。
技术实现思路
1、因此，本技术所要解决的技术问题在于现有技术中的固定翼无人机，需要长跑道或者人工手抛才能完成起飞和降落，限制了其使用场景和灵活性。
2、为此，本技术提供一种固定翼飞行器，包括：
3、机身、设置在机身两侧的机翼及设置在机身尾部的平尾；
4、两个倾转装置，分设于机身两侧的机翼上，任一所述倾转装置具有平飞位置与垂直位置；
5、两个推进装置，分别与两个所述倾转装置连接，以提供动力；
6、其中，平飞位置下推进装置沿机身方向推进，垂直位置下推进装置沿垂直机身方向推进；两个所述倾转装置在所述平飞位置与所述垂直位置之间转换，以带动两个所述推进装置改变推进方向。
7、可选地，在起飞状态下，两个所述倾转装置由垂直位置至平飞位置转变。
8、可选地，
9、可选地，在降落状态下，两个所述倾转装置由平飞位置至垂直位置转变。
10、可选地，在降落状态下，所述机身头部经上仰后复位，且在所述机身头部上仰后复位过程中，所述倾转装置由平飞位置至垂直位置转变。
11、可选地，所述机身头部上仰角度为80-90度。
12、可选地，所述机身头部上仰角度为90度。
13、可选地，所述倾转装置包括：
14、固定支撑架，与所述机翼固定；
15、倾转舵机，与所述固定支撑架活动连接，所述倾转舵机与所述推进装置连接，所述倾转舵机被配置为相对所述固定支撑架转动，以在所述平飞位置与所述垂直位置之间转换。
16、可选地，所述倾转装置还包括倾转驱动件，与所述固定支撑架连接，以为所述倾转舵机转动提供动力。
17、可选地，所述推进装置包括：
18、转动驱动件，与所述倾转舵机连接且同步运动，以改变推进方向；
19、螺旋桨，与所述转动驱动件连接，以提供动力。
20、本技术提供的一种固定翼飞行器，具有如下优点：
21、1.本技术提供一种固定翼飞行器，包括机身、设置在机身两侧的机翼及设置在机身尾部的平尾、两个倾转装置以及两个推进装置，两个倾转装置分设于机身两侧的机翼上，任一所述倾转装置具有平飞位置与垂直位置；两个推进装置分别与两个所述倾转装置连接，以提供动力；其中，平飞位置下推进装置沿机身方向推进，垂直位置下推进装置沿垂直机身方向推进；两个所述倾转装置在所述平飞位置与所述垂直位置之间转换，以带动两个所述推进装置改变推进方向。
22、此结构的固定翼飞行器，起飞时，倾转装置首先处于垂直位置，转动驱动件旋转带动螺旋桨转动，产生升力，使得飞机垂直起飞，此过程中飞机上仰90度，倾转装置由垂直位置向平飞位置转变，直至飞机到达指定高度后，转动驱动件减速，飞机倾斜进入平飞状态，在平飞状态下，通过控制倾转装置倾转角度和推进装置旋转速度来改变飞行方向和姿态。在降落时，倾转装置首先处于平飞位置，飞机先减弱转动驱动件旋转的速度，使得飞机慢慢下降，当飞机到达指定高度时，飞机头部抬起上仰90度，而恢复平飞状态，在飞机恢复平飞状态过程中，倾转装置由平飞位置向垂直位置转变，使得飞机进入类似v22osprey的双旋翼直升机状态。通过控制两个推进装置的差动和倾转装置倾转角度来控制飞机的姿态和飞行方向，最终实现飞机的安全降落。
23、2.本技术提供一种固定翼飞行器，在水平飞行状态下，具有高效的飞行表现和较长的续航时间。在垂直起降状态下，该固定翼飞行器具有快速响应和准确性，适用于不便于水平起降的场景，如建筑物、山区等狭小空间内的低空监测，以及海上救援、森林火灾等突发事件的快速响应。
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1.一种固定翼飞行器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的固定翼飞行器，其特征在于，在起飞状态下，两个所述倾转装置(1)由垂直位置至平飞位置转变。
3.根据权利要求2所述的固定翼飞行器，其特征在于，在所述倾转装置(1)由垂直位置至平飞位置转变过程中，所述机身头部上仰以与推进装置(2)推进方向平行。
4.根据权利要求1所述的固定翼飞行器，其特征在于，在降落状态下，两个所述倾转装置(1)由平飞位置至垂直位置转变。
5.根据权利要求4所述的固定翼飞行器，其特征在于，在降落状态下，所述机身头部经上仰后复位，且在所述机身头部上仰后复位过程中，所述倾转装置(1)由平飞位置至垂直位置转变。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的固定翼飞行器，其特征在于，所述机身头部上仰角度为80-90度。
7.根据权利要求6所述的固定翼飞行器，其特征在于，所述机身头部上仰角度为90度。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的固定翼飞行器，其特征在于，所述倾转装置(1)包括：
9.根据权利要求8所述的固定翼飞行器
10.根据权利要求8所述的固定翼飞行器，其特征在于，所述推进装置(2)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种固定翼飞行器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的固定翼飞行器，其特征在于，在起飞状态下，两个所述倾转装置(1)由垂直位置至平飞位置转变。
3.根据权利要求2所述的固定翼飞行器，其特征在于，在所述倾转装置(1)由垂直位置至平飞位置转变过程中，所述机身头部上仰以与推进装置(2)推进方向平行。
4.根据权利要求1所述的固定翼飞行器，其特征在于，在降落状态下，两个所述倾转装置(1)由平飞位置至垂直位置转变。
5.根据权利要求4所述的固定翼飞行器，其特征在于，在降落状态下，所述机身头部经上仰后复位，且在所述机身头部上仰后复位过程中，所述倾转...
【专利技术属性】
技术研发人员：高任峰，王亮，华曲子，
申请(专利权)人：苏州峰通光电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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