【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有距离-多普勒循环啁啾的多输入多输出雷达系统。
技术介绍
1、一些雷达系统作为自动驾驶辅助系统的一部分包括在车辆中，且用于辅助感知车辆周围的环境。为了准确地表示环境，确定从环境中的对象反射出来的信号相对于雷达系统的到达角度或方向。对于大小有限且具有少量天线元件的相控阵列雷达系统，可通过使用不同天线阵列同时进行传输和接收而改进角分辨率，从而产生多输入多输出(mimo)雷达系统。并置阵列的空间卷积产生虚拟阵列，所述虚拟阵列相比于单独的传输器或接收器天线阵列的图案具有更好的角分辨率、更小的光栅波瓣，或这两者。为了生成虚拟阵列，所接收信号与使用多工从其传输信号的传输器相关联。
2、常见的多工技术可改进角分辨率，但会降低其它方面的性能。举例来说，时分多工、多普勒分多工和距离分多工减小最大非模糊距离、速度，或这两者。作为另一例子，距离循环线性调频和多普勒循环线性调频分别减小距离分辨率或多普勒分辨率。相比于使用高通滤波器和低取样频率模/数转换器一次操作单个传输器，一些多工技术需要复杂的模拟陷波滤波器和高取样频率模/数转
【技术保护点】
1.一种系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，用以执行所述第一和第二啁啾信号的反射的距离-多普勒对准的所述机器指令包括用以进行以下操作的机器指令：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二啁啾信号具有相对于所述第一啁啾信号的相位偏移，且其中用以执行相位校正的所述机器指令包括用以进行以下操作的机器指令：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，另外包括：
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，另外包括第三传输器，其中：
6.一种非暂时性计算机可读介质，其特征在于，存...
【技术特征摘要】
1.一种系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，用以执行所述第一和第二啁啾信号的反射的距离-多普勒对准的所述机器指令包括用以进行以下操作的机器指令：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二啁啾信号具有相对于所述第一啁啾信号的相位偏移，且其中用以执行相位校正的所述机器指令包括用以进行以下操作的机器指令：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，另外包括：
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，另外包括第三传输器，其中：
6.一种非暂时性计算机可读介质，其特征在于，存储机器指令，所述机器指令在由所述至少一个处理器执行时使...
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