一种巡检机器人装配式轨道制造技术

技术编号:42800276 阅读:32 留言:0更新日期:2024-09-24 20:46
本技术涉及隧道工程施工技术领域,具体为一种巡检机器人装配式轨道,本技术通过在固定底板顶部两侧设置对接块,且对接块表面设置有防护橡胶垫,在对轨道进行装配时,只需将对应的对接块通过固定螺栓固定即可,可提供足够的强度、刚度、稳定性以满足轨道巡检机器人的支承、走行及导向应用需求,减少人员巡查操作,降低实施成本与维护成本;通过固定底板两侧均匀设置收纳槽,收纳槽内设置有调节杆,通过将调节杆伸缩至不同的长度,以使固定块固定在隧道不平的表面上,适合盾构隧道结构场景,从而标准化挂架及轨道设计,降低了对实施人员的技术要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及隧道工程施工,具体为一种巡检机器人装配式轨道


技术介绍

1、以隧道为主要代表形式的线性基础设施结构工程,轨道机器人,已趋于常用自动化巡检设备;目前,行业内用于支承、挂载及导向轨道和附属吊架结构均需要根据结构线性变化实现定制设计及加工,在安装工作中也需要特殊的测设放样及安装施工;对于轨道及附属的设计、加工、安装施工均有一定的技术要求。


技术实现思路

1、本技术是为了解决上述问题而进行的,目的在于提供一种适用于城市基础设施线性工程隧道结构,能够满足快速安装、拆除、简易回收复用的巡检机器人装配式轨道。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种巡检机器人装配式轨道,包括固定底板、轨道模块、对接块、固定块和防护橡胶垫,所述固定底板顶部中间安装有轨道模块,所述轨道模块两侧于固定底板顶部两端设置有对接块,所述对接块表面均匀开设有若干个固定孔,所述固定底板两侧面均匀开设有若干个收纳槽,所述收纳槽内部嵌合滑动连接有调节杆,所述调节杆顶部开设有两排平行的定位螺孔,所述调节杆一端安装有固定块,所述固本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种巡检机器人装配式轨道,包括固定底板(1)、轨道模块(2)、对接块(3)、固定块(4)和防护橡胶垫(5),其特征在于:所述固定底板(1)顶部中间安装有轨道模块(2),所述轨道模块(2)两侧于固定底板(1)顶部两端设置有对接块(3),所述对接块(3)表面均匀开设有若干个固定孔(6),所述固定底板(1)两侧面均匀开设有若干个收纳槽(8),所述收纳槽(8)内部嵌合滑动连接有调节杆(9),所述调节杆(9)顶部开设有两排平行的定位螺孔(10),所述调节杆(9)一端安装有固定块(4),所述固定块(4)表面四角开设有安装孔(13)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人装配式轨道,...

【技术特征摘要】

1.一种巡检机器人装配式轨道,包括固定底板(1)、轨道模块(2)、对接块(3)、固定块(4)和防护橡胶垫(5),其特征在于:所述固定底板(1)顶部中间安装有轨道模块(2),所述轨道模块(2)两侧于固定底板(1)顶部两端设置有对接块(3),所述对接块(3)表面均匀开设有若干个固定孔(6),所述固定底板(1)两侧面均匀开设有若干个收纳槽(8),所述收纳槽(8)内部嵌合滑动连接有调节杆(9),所述调节杆(9)顶部开设有两排平行的定位螺孔(10),所述调节杆(9)一端安装有固定块(4),所述固定块(4)表面四角开设有安装孔(13)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人装配式轨道,其特征在于:所述对接块(3)表面铺设有防护橡胶垫(5),不同所述固定底板(1)上对接块(3)对应之间通过固定螺栓(7)进行固定,且固定螺栓(7...

【专利技术属性】
技术研发人员:雷敏孙超
申请(专利权)人:广东大匠自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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