一种地轨式桁架机器人制造技术

本技术涉及机器人技术领域，具体为一种地轨式桁架机器人，包括地轨式桁架主体、滑动连接座，地轨式桁架主体的顶部滑动连接有滑动连接座，滑动连接座包括移动座、卡合座、称载座，移动座滑动连接在地轨式桁架主体出，移动座的顶部固定连接有卡合座，卡合座的顶部开设有卡槽，卡槽卡合式连接有卡块，卡块位于称载座的底部，称载座的顶部固定设置有机器人主体，本技术通过滑动连接座将机器人进行固定连接，并且滑动连接座分为移动座、卡合座、称载座，使机器人、地轨式桁架主体、滑动连接座之间进行可拆卸式连接，方便对机器人的检修和对各个部件的更换，有较好的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体为一种地轨式桁架机器人。

技术介绍

1、桁架机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。

2、然而现有技术的桁架机器人通常都是直接将机器人与地轨式桁架之间进行固定连接，这种情况下会导致机器人与地轨式桁架之间的拆卸较为复杂，当需要对地轨式桁架机器人进行拆卸检修时，工作量较大，间接导致维护即为不便。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种地轨式桁架机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种地轨式桁架机器人，包括地轨式桁架主体、滑动连接座，所述地轨式桁架主体的顶部滑动连接有滑动连接座，滑动连接座包括移动座、卡合座、称载座，所述移动座的顶部开设有移动座通槽，所述移动座通槽与地轨式桁架主体形状相配套，所述移动座的顶部固定连接有卡合座，所述卡合座的顶部开设有卡槽，所卡槽的正面和背面中心设置有第一通孔，所述卡合座的正面和背面中心设置有第一套筒，所述第一套筒的另一端位于第一通孔处，所述卡槽的底部四个顶角处设置有第二套筒，所述卡槽卡合式连接有卡块，所述卡块位于称载座的底部，所述卡块的正面贯通设置有第二通孔，所述称载座的正面和侧面开设有缺口，两个所述缺口的两端设置有固定口，所述称载座的顶部固定设置有机器人主体。

3、优选的，两个所述第一套筒处设置有螺母，所述螺母的另一端位于固定口处。

4、优选的，四个所述第二套筒与固定口处于同一垂直面处。

5、优选的，所述第二套筒通过螺栓连接到固定口处。

6、优选的，所述地轨式桁架主体的两侧开设有通槽。

7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

8、本技术的通过滑动连接座将机器人进行固定连接，并且滑动连接座分为移动座、卡合座、称载座，使机器人、地轨式桁架主体、滑动连接座之间进行可拆卸式连接，方便对机器人的检修和对各个部件的更换，有较好的实用性。

9、本技术中的地轨式桁架主体两侧设置有通槽，通槽提供散热性，因为在高强度的滑动过程中，地轨式桁架主体处将会产生热量，我们可以在通槽的表面添加冷却液来提高散热性。

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【技术保护点】

1.一种地轨式桁架机器人，包括地轨式桁架主体（1）、滑动连接座，其特征在于：所述地轨式桁架主体（1）的顶部滑动连接有滑动连接座，滑动连接座包括移动座（2）、卡合座（3）、称载座（4），所述移动座（2）的顶部开设有移动座通槽（201），所述移动座通槽（201）与地轨式桁架主体（1）形状相配套，所述移动座（2）的顶部固定连接有卡合座（3），所述卡合座（3）的顶部开设有卡槽（302），所卡槽（302）的正面和背面中心设置有第一通孔（303），所述卡合座（3）的正面和背面中心设置有第一套筒（301），所述第一套筒（301）的另一端位于第一通孔（303）处，所述卡槽（302）的底部四个顶角处设置有第二套筒（304），所述卡槽（302）卡合式连接有卡块（402），所述卡块（402）位于称载座（4）的底部，所述卡块（402）的正面贯通设置有第二通孔（403），所述称载座（4）的正面和侧面开设有缺口（401），两个所述缺口（401）的两端设置有固定口（404），所述称载座（4）的顶部固定设置有机器人主体（5）。

2.根据权利要求1所述的一种地轨式桁架机器人，其特征在于：两个所述第一套筒（301）处设置有螺母（6），所述螺母（6）的另一端位于固定口（404）处。

3.根据权利要求1所述的一种地轨式桁架机器人，其特征在于：四个所述第二套筒（304）与固定口（404）处于同一垂直面处。

4.根据权利要求1所述的一种地轨式桁架机器人，其特征在于：所述第二套筒（304）通过螺栓连接到固定口（404）处。

5.根据权利要求1所述的一种地轨式桁架机器人，其特征在于：所述地轨式桁架主体（1）的两侧开设有通槽（101）。

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【技术特征摘要】

1.一种地轨式桁架机器人，包括地轨式桁架主体（1）、滑动连接座，其特征在于：所述地轨式桁架主体（1）的顶部滑动连接有滑动连接座，滑动连接座包括移动座（2）、卡合座（3）、称载座（4），所述移动座（2）的顶部开设有移动座通槽（201），所述移动座通槽（201）与地轨式桁架主体（1）形状相配套，所述移动座（2）的顶部固定连接有卡合座（3），所述卡合座（3）的顶部开设有卡槽（302），所卡槽（302）的正面和背面中心设置有第一通孔（303），所述卡合座（3）的正面和背面中心设置有第一套筒（301），所述第一套筒（301）的另一端位于第一通孔（303）处，所述卡槽（302）的底部四个顶角处设置有第二套筒（304），所述卡槽（302）卡合式连接有卡块（402），所述卡块（402）位于称载座（4）的底部，所述卡块（402）的正面贯通...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷敏，彭振，
申请(专利权)人：广东大匠自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：