一种抽纸包装搬运机械手制造技术

本技术公开了一种抽纸包装搬运机械手，包括固定板与移动板，所述固定板的下端固定连接有固定箱，所述固定板上端开设有两个对称设置的滑槽，两个所述滑槽内均设置有用于对纸箱的外壁进行抵紧的抵紧机构，所述抵紧机构包括滑动连接在滑槽内的滑块，所述滑块的上端固定连接有L形板，所述L形板上固定套接有第二夹板。本技术通过设置抵紧机构以及夹持机构，第二电机带动双头螺纹杆转动，使两侧的第二夹板向中间靠拢，与纸箱的两端侧壁贴合，第一电机带动驱动杆以及齿轮转动，在齿条的作用下，两侧的第一夹板向两端移动配合第二夹板对纸箱的两端侧壁进行夹持，提高夹持的稳定性，同时避免夹紧力过大造成纸箱发生形变。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纸箱搬运，尤其涉及一种抽纸包装搬运机械手。

技术介绍

1、码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地搬运在托盘上或生产线上，在抽纸加工完成后，需要将其放置到包装箱内进行包装，包装箱大多为纸箱，利用机器代替人力进行搬运，能够大大提高工作的效率，也节省了人力。

2、现有技术中的纸箱搬运机械手存在较大的缺陷，如机械手大多利用两侧夹板夹持住纸箱的两端侧壁，以达到固定效果，但是夹持时的夹持力不易控制，夹持力太大，会造成包装箱发生形变，夹持力太小，机械手在移动的过程中容易造成包装箱脱落，抓取效果较差。因此，本技术提出了一种抽纸包装搬运机械手，以期解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种抽纸包装搬运机械手，通过设置抵紧机构以及夹持机构，第二电机带动双头螺纹杆转动，使两侧的第二夹板向中间靠拢，与纸箱的两端侧壁贴合，第一电机带动驱动杆以及齿轮转动，在齿条的作用下，两侧的第一夹板向两端移动配合第二夹板对纸箱的两端侧壁进行夹持，提高夹持的稳定性，同时避本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种抽纸包装搬运机械手，其特征在于：包括固定板（8）与移动板（6），所述固定板（8）的下端固定连接有固定箱（1），所述固定板（8）上端开设有两个对称设置的滑槽（11），两个所述滑槽（11）内均设置有用于对纸箱的外壁进行抵紧的抵紧机构，所述抵紧机构包括滑动连接在滑槽（11）内的滑块（17），所述滑块（17）的上端固定连接有L形板（4），所述L形板（4）上固定套接有第二夹板（5），所述固定箱（1）的两端侧壁上均设置有与抵紧机构相配合的夹持机构，所述夹持机构包括贯穿滑动连接在固定箱（1）侧壁上的两个对称设置的滑动杆（9），两个所述滑动杆（9）的端部共同固定连接有与第二夹板（5）相配合的第一...

【技术特征摘要】

1.一种抽纸包装搬运机械手，其特征在于：包括固定板（8）与移动板（6），所述固定板（8）的下端固定连接有固定箱（1），所述固定板（8）上端开设有两个对称设置的滑槽（11），两个所述滑槽（11）内均设置有用于对纸箱的外壁进行抵紧的抵紧机构，所述抵紧机构包括滑动连接在滑槽（11）内的滑块（17），所述滑块（17）的上端固定连接有l形板（4），所述l形板（4）上固定套接有第二夹板（5），所述固定箱（1）的两端侧壁上均设置有与抵紧机构相配合的夹持机构，所述夹持机构包括贯穿滑动连接在固定箱（1）侧壁上的两个对称设置的滑动杆（9），两个所述滑动杆（9）的端部共同固定连接有与第二夹板（5）相配合的第一夹板（2），所述滑槽（11）内设置有用于对抵紧机构进行驱动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种抽纸包装搬运机械手，其特征在于：所述驱动机构包括转动连接在两个滑槽（11）内壁之间的双头螺纹杆（12），所述双头螺纹杆（12）穿过两个滑块（17）并与其螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种抽纸包装搬运机械手，其特征在于：所述固定板（8）的侧壁上固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李本华，
申请(专利权)人：青岛青山纸业有限公司，
类型：新型
国别省市：