【技术实现步骤摘要】
本技术涉及收割机，具体为一种防卡顿的静薯机器人。
技术介绍
1、静薯机器人是一种农业机器人，主要用于薯类作物的种植，目前，我国已经研制出了一种小型自走式薯类联合收获机，可以一次完成挖掘、输送、去土、去残藤、清选、集薯等联合作业，填补了马铃薯、甘薯收获领域技术空白，为解决薯类机械化联合收获难题、实现生产全程机械化作业奠定了基础。
2、但是目前的静薯机器人在进行运输农作物时，通常会因为农作物粘附的土块较大，从而造成运输口卡顿的情况，从而还需要人工手动的清理，从而对收集的工作较为复杂。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本技术的目的在于提供一种防卡顿的静薯机器人，以解决上述
技术介绍
中提出运输口卡顿的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防卡顿的静薯机器人，包括固定板和运输组件一，所述运输组件一设置在固定板的中部，所述运输组件一包括挡板一，所述挡板一活动安装在固定板中部的左右两端，所述挡板一中部的上端固...
【技术保护点】
1.一种防卡顿的静薯机器人，包括固定板(1)和运输组件一(2)，其特征在于：所述运输组件一(2)设置在固定板(1)的中部，所述运输组件一(2)包括挡板一(201)，所述挡板一(201)活动安装在固定板(1)中部的左右两端，所述挡板一(201)中部的上端固定安装有固定杆一(202)，所述挡板一(201)中部前端两端的右端固定安装有挡板二(203)，所述挡板一(201)中部下端前后两端的左右两端固定安装有电机一(204)，所述电机一(204)中部的传动端固定安装有旋转杆一(205)，所述旋转杆一(205)外端的前后两端固定安装有齿轮一(206)，所述齿轮一(206)的外端...
【技术特征摘要】
1.一种防卡顿的静薯机器人，包括固定板(1)和运输组件一(2)，其特征在于：所述运输组件一(2)设置在固定板(1)的中部，所述运输组件一(2)包括挡板一(201)，所述挡板一(201)活动安装在固定板(1)中部的左右两端，所述挡板一(201)中部的上端固定安装有固定杆一(202)，所述挡板一(201)中部前端两端的右端固定安装有挡板二(203)，所述挡板一(201)中部下端前后两端的左右两端固定安装有电机一(204)，所述电机一(204)中部的传动端固定安装有旋转杆一(205)，所述旋转杆一(205)外端的前后两端固定安装有齿轮一(206)，所述齿轮一(206)的外端转动连接有履带一(207)，所述履带一(207)的中部固定安装有连接杆(208)，所述挡板一(201)前后两端的左右两端固定安装有电机二(209)，所述电机二(209)中部的传动端固定安装有旋转杆二(210)，所述旋转杆二(210)的外端贯穿挡板一(201)的前后两端。
2.根据权利要求1所述的一种防卡顿的静薯机器人，其特征在于：所述挡板一(201)下端的左端固定安装有连接块一(3)，所述连接块一(3)的下端固定安装有切割刀片(4)，所述固定板(1)的上端设置有支撑组件(5)，所述支撑组件(5)包括支撑杆一(501)，所述支撑杆一(501)固定安装在固定板(1)上端前后两端的左右两端，所述支撑杆一(501)的中部固定安装有支撑杆二(502)，所述固定板(1)上端左端的前后两端固定安装有支撑杆三(503)，所述支撑杆三(503)中部的上端固定安装有固定杆二(504)，所述固定杆二(504)左端的前后两端固定安装有固定架一(505)。
3.根据权利要求2所述的一种防卡顿的静薯机器人，其特征在于：所述固定架一(505)的中部固定安装有固定杆三(506)，所述固定杆三(506)的外端活动安装有旋转块(507)，所述旋转块(507)的左端固定安装有液压杆(508)，所述挡板一(201)上端的中部固定安装有固定架二(509)，所述固定架二(509)的中部固定安装有固定杆四(510)，所述固定杆四(510)的外端贯穿液压杆(508)中部的左端。
4.根据权利要求3所述的一种防卡顿的静薯机器人，其特征在于：所述固定板(1)的下端设置有动力组件(6)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李存震，蓝良康，
申请(专利权)人：广州静粤态科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。