【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械传动领域，更具体地说，涉及一种单源驱动四轴差分传动机构。
技术介绍
1、差分传动机构是一种用于传递扭矩和转动的装置，常见于机械设备的驱动系统中，如车辆和机器人。基于差速器原理，一般的设计通过允许两个驱动轴之间产生不同的转速来实现车辆转向或机械臂多个并联关节的平稳性和控制性。传统的差速传动机构都基于一个动力源，仅能实现两个输出轴的差速，适合理想工况和仅需两个输出端的情况。在需要四轴差分输出时，往往采用两套传动机构，传动机构是设备动力耗能占比最大的部分，这种设计不仅影响系统的效率且导致能源浪费。
2、此外，目前常用的差分传动机构需要相对较大的空间来容纳其机械部件，这在一些空间有限的应用场景下可能成为限制因素。随着科学探索领域的不断扩大，越来越多的设备需要在小空间容纳适应性更强的动力传动机构，特别是在航天空间探索和地质探索领域的新设备中。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种在占用较小设备空间的条件下，仅用单个动力源驱动，...
【技术保护点】
1.一种单源驱动四轴差分传动机构，其特征在于：包括单动力源，在单动力源的输出端安装有主动传动部，主动传动部包括与单动力源的输出端配合的主动传动差速器，在主动传动差速器的左、右输出端分别对应安装有左、右两个主传动轴，左、右主传动轴同轴且与单动力源输出轴垂直设置，在左、右主传动轴远离主动传动差速器的一端分别安装有对称设置的左、右两个从动传动部，所述左、右两个从动传动部包括与对应主传动轴固定相接的从动锥齿轮、和与从动锥齿轮配合的从动传动差速器，在从动传动差速器的输出端分别安装有前、后两个从动传动轴，在从动传动轴远离从动传动差速器的一端设置为负载连接端。
2.根据...
【技术特征摘要】
1.一种单源驱动四轴差分传动机构，其特征在于：包括单动力源，在单动力源的输出端安装有主动传动部，主动传动部包括与单动力源的输出端配合的主动传动差速器，在主动传动差速器的左、右输出端分别对应安装有左、右两个主传动轴，左、右主传动轴同轴且与单动力源输出轴垂直设置，在左、右主传动轴远离主动传动差速器的一端分别安装有对称设置的左、右两个从动传动部，所述左、右两个从动传动部包括与对应主传动轴固定相接的从动锥齿轮、和与从动锥齿轮配合的从动传动差速器，在从动传动差速器的输出端分别安装有前、后两个从动传动轴，在从动传动轴远离从动传动差速器的一端设置为负载连接端。
2.根据权利要求1所述的单源驱动四轴差分传动机构，其特征在于：所述单动力源为驱动电机。
3.根据权利要求1所述的单源驱动四轴差分传动机构，其特征在于：所述主动传动差速器包括主动差速器行星架，在主动差速器行星架上安装有与单动力源的输出端配合的主动传动大锥齿轮，在主动差速器行星架上设有与主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞军真，车君艳，赵熠堃，王坚，赵晓燕，张琳琳，刘世钊，王燕，李雅楠，
申请(专利权)人：金川镍钴研究设计院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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