【技术实现步骤摘要】
本申请属于光电,尤其涉及一种曝光参数的确定方法和装置。
技术介绍
1、目前车载领域中,视觉感知的应用范围越来越广泛,其中主要分为人眼感知和机器感知两大方面。对人眼感知而言,则需要视觉图像尽可能还原出人眼所观察到的效果,即合适的曝光量、与人眼观察相符的对比度、色彩、动态范围等;对于机器感知而言,摄像头采集到的图像具有合适的曝光量、合适的对比度、较高的动态范围、较低的噪声等。
2、随着摄像头产品的集成度逐渐升高,目前存在一些能同时提供给人眼感知和给机器感知的图像传感器。这类传感器通常采用abab间隔曝光的方式对图像进行曝光。a帧图像曝光处理成人眼视觉图像,b帧图像曝光处理成机器视觉图像。但目前的图像处理器(imagesignal processor,isp)中针对这种图像的处理通常是将b帧机器视觉图像采用固定曝光,a帧人眼视觉图像采用自动曝光的方式进行处理。
3、这样虽然简化了处理方式,但在某些极端的场景(比如过亮或过暗)下,b帧图像容易出现过曝或欠曝的问题;而a帧图像自动曝光的方式又只能适用于单通道输入图像,对于2
...【技术保护点】
1.一种曝光参数的确定方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的曝光参数的确定方法,其特征在于,在计算所述n个第三图像的目标亮度与对应的第三图像的亮度的比值,计算所述比值和所述第i轮曝光参数的乘积,得到第i+1轮曝光参数,利用所述第i+1轮曝光参数调整所述第一图像的亮度,根据所述色彩阵列类型,对利用所述第i+1轮曝光参数调整后的第一图像进行色彩阵列转换,得到第i+1轮的n个第三图像,在所述第i+1轮的n个第三图像的亮度在所述亮度收敛区间之内的情况下,确定所述第i+1轮曝光参数为所述n个第三图像对应的目标曝光参数之后,所述方法还包括:
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...【技术特征摘要】
1.一种曝光参数的确定方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的曝光参数的确定方法,其特征在于,在计算所述n个第三图像的目标亮度与对应的第三图像的亮度的比值,计算所述比值和所述第i轮曝光参数的乘积,得到第i+1轮曝光参数,利用所述第i+1轮曝光参数调整所述第一图像的亮度,根据所述色彩阵列类型,对利用所述第i+1轮曝光参数调整后的第一图像进行色彩阵列转换,得到第i+1轮的n个第三图像,在所述第i+1轮的n个第三图像的亮度在所述亮度收敛区间之内的情况下,确定所述第i+1轮曝光参数为所述n个第三图像对应的目标曝光参数之后,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的曝光参数的确定方法,其特征在于,还包括:
4.根据权利要求1所述的曝光参数的确定方法,其特征在于,在根据色彩阵列类型,对所述第二图像进行色彩阵列转换,得到n个第三图像和所述n个第三图像的描述数据之后,所述方法还包括:
5.根据权利要求1所述的曝光参数的确定方法,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:华剑雄,刘中法,张立嵩,董洪涛,
申请(专利权)人:北京经纬恒润科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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