一种机器人检修用夹持工装制造技术

本技术涉及夹持工装领域，具体涉及一种机器人检修用夹持工装，其技术方案是：包括底座和扫地机器人零部件，所述底座为底面开口的壳体结构，所述底座顶面固定安装有外套筒，所述外套筒内侧的底座顶面中央设置有开孔，所述底座顶面开孔外沿固定安装有内套筒，所述外套筒内固定安装有多功能夹持装置，所述内套筒内设置有抽风系统，本技术的有益效果是：通过替换多功能夹持装置上的夹持板，以达到灵活适应不同曲面的扫地机器人零部件的效果，避免夹持扫地机器人零部件时滑脱，同时在检修过程中通过抽风系统将零件表面的灰尘吸走，以达到清理扫地机器人本体及各零部件表面灰尘的效果，避免灰尘影响扫地机器人检修精度和检修效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹持工装领域，具体涉及一种机器人检修用夹持工装。

技术介绍

1、机器人检修用夹持工装是一种用于在检修过程中固定和夹持机器人本体、零部件、工具或其他设备的装置。它可以确保机器人在检修期间稳定地保持特定的位置和姿态，方便进行维修、更换或调整，使用机器人检修用夹持工装可以大大简化机器人的检修过程，提高工作效率和安全性。

2、现有技术存在以下不足：传统的机器人检修用夹持工装包括一种扫地机器人检修用夹持工装，由于在扫地机器人的外壳及零部件中，圆形零件的占比较高，而传统的平面夹持工装在夹持圆形零件或扫地机器人本体时难以很好的贴合其表面，容易在检修过程中发生扫地机器人本体或圆形零件滑脱的情况，并且由于扫地机器人在工作时不可避免的会沾染大量灰尘，因此扫地机器人本体及各零部件表面常附着大量灰尘，大量的灰尘不仅会影响扫地机器人检修精度和检修效率，还十分不卫生，容易对检修工作人员的身体产生伤害，因此传统的扫地机器人检修用夹持工装存在夹持圆形零件时容易滑脱的问题，以及无法清除零件表面灰尘的问题。

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【技术保护点】

1.一种机器人检修用夹持工装，包括底座(12)和扫地机器人零部件，所述底座(12)为底面开口的壳体结构，所述底座(12)顶面固定安装有外套筒(11)，所述外套筒(11)内侧的底座(12)顶面中央设置有开孔，所述底座(12)顶面开孔外沿固定安装有内套筒(13)，其特征在于：所述外套筒(11)内固定安装有多功能夹持装置，所述多功能夹持装置能够通过替换夹持板适应夹持不同扫地机器人零部件，所述内套筒(13)内设置有抽风系统，所述抽风系统能够将检修过程中的灰尘抽入内套筒(13)并储存在底座(12)内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人检修用夹持工装，其特征在于：所述多功能夹持装置包括...

【技术特征摘要】

1.一种机器人检修用夹持工装，包括底座(12)和扫地机器人零部件，所述底座(12)为底面开口的壳体结构，所述底座(12)顶面固定安装有外套筒(11)，所述外套筒(11)内侧的底座(12)顶面中央设置有开孔，所述底座(12)顶面开孔外沿固定安装有内套筒(13)，其特征在于：所述外套筒(11)内固定安装有多功能夹持装置，所述多功能夹持装置能够通过替换夹持板适应夹持不同扫地机器人零部件，所述内套筒(13)内设置有抽风系统，所述抽风系统能够将检修过程中的灰尘抽入内套筒(13)并储存在底座(12)内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人检修用夹持工装，其特征在于：所述多功能夹持装置包括顶板(14)，所述顶板(14)中心设置有圆孔，所述顶板(14)固定安装在外套筒(11)及内套筒(13)顶面，所述顶板(14)顶面圆孔外侧均匀设置有滑槽，所述顶板(14)顶面滑槽从外套筒(11)上方延伸至内套筒(13)上方。

3.根据权利要求2所述的一种机器人检修用夹持工装，其特征在于：所述多功能夹持装置包括滑块(18)，所述滑块(18)滑动安装在顶板(14)顶面滑槽内，所述滑块(18)底面设置有开槽，所述滑块(18)顶面固定焊接有螺杆。

4.根据权利要求3所述的一种机器人检修用夹持工装，其特征在于：所述多功能夹持装置包括固定片一(19)和固定片二(20)，所述固定片一(19)、固定片二(20)相互垂直设置，所述固定片一(19)一端与固定片二(20)一侧中部固定连接，所述固定片一(19)能够安装在滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄照青，陈旭，
申请(专利权)人：苏州博斯益电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：