【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人上下料，具体为一种新能源汽车副车架数控加工产线的机器人上下料系统。
技术介绍
1、副车架是车辆底盘的一个重要组成部分，副车架，又称副车架总成，并非完整而独立的车架，而是支承前后车桥、悬挂的支架，它使车桥、悬挂通过它再与正车架相连，因此常被称为“副车架”。
2、副车架数控加工产线通常包括原材料准备、数控加工、质量检测、组装等多个环节，而机器人上下料系统是一种高度自动化的物料搬运系统，它结合了机器人技术和数控加工技术，实现了副车架加工过程中的自动上下料。
3、机器人上下料系统在使用时，首先，系统通过传感器等设备检测物料输送系统上的副车架部件，确定其位置和姿态；然后，机器人根据控制系统的指令，移动到指定位置，通过夹具抓取副车架部件；机器人将抓取到的副车架部件搬运到工作区域内，并按照预定的位置和姿态放置；加工完成后，机器人再次将副车架部件从工作区域内抓取，搬运到物料输送系统上，最终输送到成品仓库或下一道工序。
4、上下料系统在对副车架夹持时，由于副车架的形状、尺寸、重量以及材质等特性都会影...
【技术保护点】
1.一种新能源汽车副车架数控加工产线的机器人上下料系统，包括：机械臂主体（1）；
2.根据权利要求1所述的新能源汽车副车架数控加工产线的机器人上下料系统，其特征在于：所述预夹持组件（3）包括连接架（30），所述连接架（30）设置有多个且分布在夹持平台（2）两端，所述连接架（30）外侧设有推动连接架（30）靠近副车架的调节件（31），所述连接架（30）端部设有与不同形状副车架表面贴合的夹持件（32）。
3.根据权利要求2所述的新能源汽车副车架数控加工产线的机器人上下料系统，其特征在于：所述调节件（31）包括与连接架（30）外侧固定连接的限位块（3...
【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车副车架数控加工产线的机器人上下料系统，包括：机械臂主体（1）；
2.根据权利要求1所述的新能源汽车副车架数控加工产线的机器人上下料系统，其特征在于：所述预夹持组件（3）包括连接架（30），所述连接架（30）设置有多个且分布在夹持平台（2）两端，所述连接架（30）外侧设有推动连接架（30）靠近副车架的调节件（31），所述连接架（30）端部设有与不同形状副车架表面贴合的夹持件（32）。
3.根据权利要求2所述的新能源汽车副车架数控加工产线的机器人上下料系统，其特征在于：所述调节件（31）包括与连接架（30）外侧固定连接的限位块（33），所述夹持平台（2）表面开设有与限位块（33）滑动连接的调节槽（34），所述连接架（30）一侧固定连接有调节杆（35），所述调节杆（35）远离连接架（30）一端固定连接有气缸（36），所述气缸（36）安装在夹持平台（2）表面，所述连接架（30）一侧固定连接有连接板（37），所述连接板（37）表面安装有距离传感器（38），所述距离传感器（38）与气缸（36）连接。
4.根据权利要求2所述的新能源汽车副车架数控加工产线的机器人上下料系统，其特征在于：所述夹持件（32）包括与连接架（30）端部固定连接的连接框（39），所述连接框（39）内侧设置有橡胶囊（310），所述橡胶囊（310）与连接框（39）之间设有检测件（311），所述橡胶囊（310）内壁设置有磁流变液（312），所述连接架（30）内壁开设有容纳仓（313），所述容纳仓（313）与橡胶囊（310）连通，所述连接框（39）内壁设有切换磁流变液（312）形态的控制件（314）。
5.根据权利要求4所述的新能源汽车副车架数控加工产线的机器人上下料系统，其特征在于：所述检测件（311）包括与橡胶囊（310）固定连接的传递板（315），所述连接架（30）内壁安装有拉力传感器（316），所述拉力传感器（316）与传递板（315）连接。
6.根据权利要求4所述的新能源汽车副车架数控加工产线的机器人上下料系统，其特征在于：所述连接框（39）呈锥形。
7.根据权利要求4所述的新能源汽车副车架数控加工产线的机器人上下料系统，其特征在于：所述控制件（314）包括安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱贤帅，
申请(专利权)人：珠海市瑞德盛数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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