煤矿机械手行走机构制造技术

本发明专利技术涉及煤矿机械手领域，公开了煤矿机械手行走机构，包括安装底座，安装底座顶部固定设置有煤矿机械手本体和控制器，控制器底部固定设置有安装盒，安装盒内部转动设置有转动轴，转动轴底端固定设置有安装架。本发明专利技术通过驱动部件带动转动轴旋转，转动轴通过安装架带动驱动电机和安装轴移动，从而带动移动轮胎旋转，通过对移动轮胎原地旋转，在安装底座不动的情况下，可以对煤矿机械手本体的移动方向进行改变，更加适用于煤矿狭窄井矿的开采，且通过对移动轮胎旋转的角度，可以使得煤矿机械手本体向不同的方向进行移动，使得煤矿机械手本体转向更加灵活。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矿机械手领域，具体为煤矿机械手行走机构。

技术介绍

1、煤矿机械手是一种专门设计用于煤矿环境的自动化设备，用于提高采煤效率、降低人工劳动强度和风险，机械手可以进行煤炭的切割、装载和运输作业，提高采煤效率，在煤矿事故中，机械手可用于救援被困人员或清理堵塞通道，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

2、在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层距地表的距离较远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，但是大部分煤矿属于井工煤矿。

3、现有技术中，公开号为cn110202562a的专利申请，提出了用于煤矿井下的机械手装置，其组件可以在多个维度转动，从而便于根据实际需求调整该装置的状态，更高效地采集煤炭；且由于采用油缸与电机的混合动力驱动，通过油缸驱动臂部的转动，通过电机驱动爪部的动作，既能发挥液压出力大的优点本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.煤矿机械手行走机构，包括安装底座（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的煤矿机械手行走机构，其特征在于：所述辅助支撑件（10）包括固定安装在安装架（6）顶部的安装圆盘（101），所述安装圆盘（101）顶部开设有安装槽（102），所述安装槽（102）内部搭接设置有滚珠（103），所述安装圆盘（101）顶部固定设置有金属环（104），所述金属环（104）顶部贯穿设置有限位槽（105），所述滚珠（103）搭接设置在限位槽（105）内部。

3.根据权利要求1所述的煤矿机械手行走机构，其特征在于：所述旋转检测件（11）包括固定安装在转动轴（5）表面的凸轮（111）...

【技术特征摘要】

1.煤矿机械手行走机构，包括安装底座（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的煤矿机械手行走机构，其特征在于：所述辅助支撑件（10）包括固定安装在安装架（6）顶部的安装圆盘（101），所述安装圆盘（101）顶部开设有安装槽（102），所述安装槽（102）内部搭接设置有滚珠（103），所述安装圆盘（101）顶部固定设置有金属环（104），所述金属环（104）顶部贯穿设置有限位槽（105），所述滚珠（103）搭接设置在限位槽（105）内部。

3.根据权利要求1所述的煤矿机械手行走机构，其特征在于：所述旋转检测件（11）包括固定安装在转动轴（5）表面的凸轮（111），所述凸轮（111）表面搭接设置有收缩板（112），所述收缩板（112）表面滑动设置有安装外壳（113），所述安装外壳（113）固定安装在安装盒（4）的内部，所述安装外壳（113）侧壁固定设置有复位弹簧（114）和压力传感器（115），所述压力传感器（115）与收缩板（112）相固定。

4.根据权利要求1所述的煤矿机械手行走机构，其特征在于：所述升降部件（13）包括固定安装在安装底座（1）左右两侧的矩形板（131），所述矩形板（131）顶部固定设...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，王蒙，温天飞，焦召明，焦显阳，韩晓强，张迈，
申请(专利权)人：莱州亚通重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：