一种纵横垂解耦运载装备及运行方法技术

技术编号:42783074 阅读:33 留言:0更新日期:2024-09-21 00:42
本发明专利技术公开了一种纵横垂解耦运载装备及运行方法,解决了现有的磁悬浮汽车不能进行多向运动解耦、平稳性较差的技术问题。包括运载体;运载底座;悬浮支撑系统;运载体驱动装置;运载底座位于运载体下方;运载底座包括悬浮作用部和运载轮连接部,运载轮连接部设置有运载轮;悬浮支撑系统包括设置在运载体和/或运载底座的悬浮作用部上的支撑组件;多个所述运载底座形成至少一排运载底座模组,每排运载底座模组包括两个运载底座单元,两个运载底座单元沿运载体底部横向平行布置,且每排的两个运载底座单元在承载和驱动之间交替进行;运载体驱动装置设置在运载体上;运载轮设置有运载轮驱动装置。本发明专利技术具有可多向解耦、行走稳定、能耗低等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运载装备,具体涉及一种纵横垂解耦运载装备及运行方法


技术介绍

1、近年来随着能源需求与环境资源之间的矛盾愈发突出,亟须新型绿色环保交通工具的出现,悬浮汽车由于其自身其悬浮特性、节能等优势逐渐进入相关研究人员的视野之中;悬浮汽车也被称为磁悬浮汽车或磁浮汽车,是一种利用磁力原理实现车身悬浮的交通工具,传统磁悬浮汽车依靠磁悬浮车轮、电机、磁浮车道作为动力系统,磁悬浮车轮相对于磁浮车道转动时产生感应电流,根据电磁感应原理和楞次定律,感应电流产生的感应磁场与原磁场之间产生电磁力阻碍这种相对运动,在法线方向上表现为悬浮力使车体悬浮,在切线方向上表现为驱动力实现车辆的行驶。

2、虽然在现有技术中已有把磁悬浮概念引用到汽车中,如公开号为cn111942162a,名称为一种磁悬浮汽车的专利公开了车轮相对于无磁良导体感应车道转动时,形成时变磁场切割感应车道,进而在感应车道中形成感应电流,感应电流产生的感应磁场与原磁场之间产生电磁力阻碍这种相对运动,法线方向表现为悬浮力将车体悬浮,而切线方向表现为驱动力驱动车体前进,从而实现磁悬浮汽车悬浮和前进,使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种纵横垂解耦运载装备,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种纵横垂解耦运载装备,其特征在于,所述悬浮支撑系统包括垂向悬浮组件和/或横向悬浮组件,所述运载体(2)底部与所述悬浮作用部在垂向上设置有所述垂向悬浮支撑组件,用于运载体(2)和运载底座(1)在垂向上实现悬浮支撑,所述运载体(2)底部在横向上与所述悬浮作用部之间设置有横向悬浮支撑组件,用于运载体(2)和运载底座(1)在横向上实现悬浮支撑。

3.根据权利要求2所述的一种纵横垂解耦运载装备,其特征在于,所述垂向悬浮组件为可控磁悬浮组件,所述可控磁悬浮组件包括可配合产生悬浮力的第一垂向磁体组件(20...

【技术特征摘要】

1.一种纵横垂解耦运载装备,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种纵横垂解耦运载装备,其特征在于,所述悬浮支撑系统包括垂向悬浮组件和/或横向悬浮组件,所述运载体(2)底部与所述悬浮作用部在垂向上设置有所述垂向悬浮支撑组件,用于运载体(2)和运载底座(1)在垂向上实现悬浮支撑,所述运载体(2)底部在横向上与所述悬浮作用部之间设置有横向悬浮支撑组件,用于运载体(2)和运载底座(1)在横向上实现悬浮支撑。

3.根据权利要求2所述的一种纵横垂解耦运载装备,其特征在于,所述垂向悬浮组件为可控磁悬浮组件,所述可控磁悬浮组件包括可配合产生悬浮力的第一垂向磁体组件(201)和第二垂向磁体组件(204),所述第一垂向磁体组件(201)垂向设置于所述运载体(2),所述第二垂向磁体组件(204)垂向设置于所述悬浮作用部,所述第一垂向磁体组件(201)和第二垂向磁体组件(204)为电磁悬浮线圈或垂向永磁体。

4.根据权利要求2所述的一种纵横垂解耦运载装备,其特征在于,所述横向悬浮组件包括可配合产生悬浮力的第一横向磁体组件(203)和第二横向磁体组件(101),所述第一横向磁体组件(203)横向设置于所述运载体(2),所述第二横向磁体组件(101)横向设置于所述悬浮作用部,当所述第一横向磁体组件(203)为杜瓦时,所述第二横向磁体组件(101)为永磁体,当所述第一横向磁体组件(203)为永磁体时,所述第二横向磁体组件(101)为杜瓦,或者所述第一横向磁体组件(203)和第二横向磁体组件(101)均为永磁体。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种纵横垂解耦运载装备,其特征在于,所述运载...

【专利技术属性】
技术研发人员:姚圣法杨明亮刘平朱洪林黄海波严旺
申请(专利权)人:四川天舜动力科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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