一种用于铁塔的焊接点智能定位系统技术方案

本发明专利技术涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用于铁塔的焊接点智能定位系统，所述系统包括，第一获取模块，获取焊接工件图像的灰度图像；特征提取模块，对特征点进行提取；边缘检测模块，用以根据特征点梯度对特征点的相对位置进行分析，以得到边缘点；定位模块，对焊接工件的焊接点进行定位；第二获取模块，用以获取标记点信息和焊接工件信息；异常分析模块，对焊接点的定位异常性进行分析；分析优化模块，用以根据获取的焊接工件表面反射率与焊接工件表面粗糙度对焊接点定位异常性的分析过程进行优化；机器学习模块，对下一监测周期焊接点的定位分析过程进行更新。本发明专利技术提高了焊接点定位的准确性，同时提高了铁塔焊接质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接，尤其涉及一种用于铁塔的焊接点智能定位系统。

技术介绍

1、随着制造业向智能化、自动化方向发展，焊接工艺作为制造领域中的关键技术之一，其自动化水平直接影响着产品质量和生产效率。目前，传统的焊接点定位方法通常依赖于人工目视检查或简单的传感器辅助，这种方法不仅效率低下，而且难以满足日益增长的高精度要求。特别是在复杂结构件的焊接过程中，如何准确、快速地定位焊接点成为了一个亟待解决的问题。

2、中国专利公开号cn115430956a公开了一种焊接点定位方法、系统、设备及存储介质，所述焊接点定位方法包括：响应于电池到位信息获取目标电池的平面图像，定位所述平面图像中的标定点坐标，并根据所述标定点坐标计算出所述目标电池的焊接点位置；获取所述目标电池的深度数据确定焊接点深度，并结合所述焊接点位置生成焊接参数下发至焊接装置，使所述焊接装置根据所述焊接参数对所述目标电池执行对应的焊接操作。本专利技术通过二维检测和三维检测相结合的方式来推算出目标电池中焊接点位置以及焊接点深度，即使焊接点被遮挡，也可准确对焊接点进行焊接，避免焊接过程中出现虚焊的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于铁塔的焊接点智能定位系统，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的用于铁塔的焊接点智能定位系统，其特征在于，所述特征提取模块将焊接工件图像的灰度图像中各像素点的灰度值G(x,y)与各预设灰度阈值进行比对，并根据比对结果对特征点进行提取，其中：

3.根据权利要求2所述的用于铁塔的焊接点智能定位系统，其特征在于，所述边缘检测模块对特征点的梯度幅度F(x,y)进行计算，设定F(x,y)=(Fx2+Fy2)0.5；

4.根据权利要求3所述的用于铁塔的焊接点智能定位系统，其特征在于，所述定位模块设有特征分析单元和定位单元，所述特征分析单元用以对边...

【技术特征摘要】

1.一种用于铁塔的焊接点智能定位系统，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的用于铁塔的焊接点智能定位系统，其特征在于，所述特征提取模块将焊接工件图像的灰度图像中各像素点的灰度值g(x,y)与各预设灰度阈值进行比对，并根据比对结果对特征点进行提取，其中：

3.根据权利要求2所述的用于铁塔的焊接点智能定位系统，其特征在于，所述边缘检测模块对特征点的梯度幅度f(x,y)进行计算，设定f(x,y)=(fx2+fy2)0.5；

4.根据权利要求3所述的用于铁塔的焊接点智能定位系统，其特征在于，所述定位模块设有特征分析单元和定位单元，所述特征分析单元用以对边缘点进行霍夫变换，并对边缘点提取直线特征，计算公式为：

5.根据权利要求4所述的用于铁塔的焊接点智能定位系统，其特征在于，所述定位单元用以根据边缘点直线特征峰值检测的结果对焊接工件的焊接点进行定位，所述定位单元将焊接点的坐标设为(xw，yw)，设定：

6.根据权利要求5所述的用于铁塔的焊接点智能定位系统，其特征在于，所述异常分析模块设有计算单元和异常分析单元，所述计算单元用以根据焊接点坐标的定位结果与标记点...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗伦，周家正，辛凯，徐宗强，王勇，韩梅，王东彦，
申请(专利权)人：中电装备青岛豪迈钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：