【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维测量，尤其涉及点云质量评价方法、装置、终端设备和可读存储介质。
技术介绍
1、通常情况下，机载lidar点云数据的精度很高，但因被扫描物体形态多样、复杂，分布不规则，因此点云密度成为重要的点云质量评价指标。点云密度指标用于表达研究对象点云特征，不同密度指标具有不同的适用条件及范围。目前，架空输电线路点云质量评价方法均以投影至地面二维点云密度作为评价指标，无法体现立体目标点云数量，存在地面点云密度较大但本体金具点云密度较小的情况，评价指标较为单一，不能为无人机精细化巡检、智慧化应用提供可靠的点云密度设计参考值，从而无法有效指导航线及激光雷达参数设计。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本专利技术提供了点云质量评价方法、装置、终端设备和可读存储介质。
2、根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种点云质量评价方法，所述点云质量评价方法包括：
3、基于目标本体的原始点云生成目标点云；
4、基于所述目标点云，计算所述目标本体的综合体素
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【技术保护点】
1.一种点云质量评价方法，其特征在于，所述点云质量评价方法包括：
2.根据权利要求1所述的点云质量评价方法，其特征在于，基于所述目标点云，计算所述目标本体的综合体素密度包括：
3.根据权利要求2所述的点云质量评价方法，其特征在于，根据各部件的点云数量，确定各结构体的体素密度包括：
4.根据权利要求3所述的点云质量评价方法，其特征在于，所述根据当前结构体内各部件的表面积确定当前结构体内各部件的第一权重系数包括：
5.根据权利要求3所述的点云质量评价方法，其特征在于，所述利用所述第一权重系数，确定当前结构体的体素密度包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种点云质量评价方法，其特征在于，所述点云质量评价方法包括：
2.根据权利要求1所述的点云质量评价方法，其特征在于，基于所述目标点云，计算所述目标本体的综合体素密度包括：
3.根据权利要求2所述的点云质量评价方法，其特征在于，根据各部件的点云数量，确定各结构体的体素密度包括：
4.根据权利要求3所述的点云质量评价方法，其特征在于，所述根据当前结构体内各部件的表面积确定当前结构体内各部件的第一权重系数包括：
5.根据权利要求3所述的点云质量评价方法，其特征在于，所述利用所述第一权重系数，确定当前结构体的体素密度包括：
6.根据权利要求2所述的点云...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨刚，吕宝雄，李树武，杨振胤，宁春晖，雷尧，
申请(专利权)人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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