【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及态势感知，具体涉及基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估系统及方法。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的不断发展，汽车乘员可以将更多精力投入到非驾驶相关的任务中，然而，这将导致他们的态势感知（situation awareness，sa）水平显著下降。态势感知这一概念最初源于航空领域，由endsley在1988年提出。对于汽车乘员而言，态势感知可以定义为对自身车辆、道路上的其他交通参与者（如其他车辆、行人、障碍物等）的位置、速度、方向信息的掌握，以及对未来交通情况变化的预测能力。在自动驾驶系统出现故障需要人工接管的情况下，良好的态势感知能够显著减少接管时间并确保接管过程的平稳。此外，研究表明，态势感知水平与汽车乘员的晕动症以及对自动驾驶系统的信任度存在直接关联。因此，在汽车行驶过程中，监测乘员的态势感知水平至关重要。
2、目前，态势感知的评估方法主要分为主观测评法和客观测评法。主观测评法通常通过在任务中或任务后通过调查问卷来记录实验参与者的主观感受，常用的问卷包括sart和sagat等。然而，这些方法容易受到环...
【技术保护点】
1.基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估系统，其特征在于，所述主观认知模块包括：
3.如权利要求1或2所述的基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估系统，其特征在于，所述客观风险评估模块包括：
4.基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估方法，其特征在于，包括如下步骤：
5.如权利要求4所述的基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估方法，其特征在于，在所述步骤一中，所述乘员注视点分布信息为注视点位置坐标，所述瞳孔直径信息为瞳孔直径
【技术特征摘要】
1.基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估系统，其特征在于，所述主观认知模块包括：
3.如权利要求1或2所述的基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估系统，其特征在于，所述客观风险评估模块包括：
4.基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估方法，其特征在于，包括如下步骤：
5.如权利要求4所述的基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估方法，其特征在于，在所述步骤一中，所述乘员注视点分布信息为注视点位置坐标，所述瞳孔直径信息为瞳孔直径的大小；
6.如权利要求4所述的基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估方法，其特征在于，在所述步骤二中，所述态势感知元素认知水平计算模块将注视点坐标经过转换生成与行驶场景图像同一坐标系下的像素坐标，，表示坐标转换模型；
7.如权利要求4所述的基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈传亮，马骁远，张龙旭，战帅，高慧聪，胡宏宇，高镇海，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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