一种惯导数据同步输出方法技术

本发明专利技术涉及一种惯导数据同步输出方法，包括以下步骤：步骤1、在FPGA软件中增加一个是否接收到外部同步信号标志；步骤2、在FPGA软件中增加一个时钟计数器；步骤3、在FPGA和DSP软件设计共享RAM空间，并在FPGA和DSP软件的共享RAM中，增加同步信号标志和时钟计数器，DSP软件按FPGA外部中断触发定时读取共享RAM中的同步计数器变量和同步信号标志；步骤4、在FPGA和DSP软件中增加外部同步信号清除设置；步骤5、在FPGA和DSP软件中增加信号时长参数设置；步骤6、DSP中惯导解算软件每5ms读取共享RAM，计算同步输出数据；步骤7、在DSP软件中建立3个时刻的多维数据，按惯导软件解算频率进行滑动存储，不断依次更新。本发明专利技术能够提高惯导数据的同步性，减少惯导数据的时延。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于惯性导航、制导与控制，涉及一种数据同步输出方法，尤其是一种惯导数据同步输出方法。

技术介绍

1、数据同步是指在整个作战系统或多个设备协同配合中，要求多个设备间的数据为同一时刻数据，特别针对机动变化较大的应用场景，如飞机、导弹、雷达等领域。这类场景应用中通常要求所有数据带有时间戳标志，即时间戳和数据具有一一对应关系。

2、工程中为减少由于数据不同步产生的影响，一般通过提高测量设备的通讯频率进而提高最终整体作战解决频率。但其本质上只能解决数据的连续性，不能从根本上解决数据的同步问题。尤其是为载体提供姿态角的惯性导航设备，目前其解算频率已经由100hz提高到1000hz、甚至2000hz，已经达到其陀螺或cpu性能极限，再提高需要更换硬件造成成本的提升及时间代价。工程中另外一种方法为整个系统采用同一个同步信号，该同步信号由一个设备定时产生，当各设备接收到该同步信号后，返回其接收到同步信号时刻的测量值。一般在接收到同步信号后选择其距离同步信号较近的上一时刻数据或下一时刻新计算的数据作为其同步数据返回值。该种方法在本质上数据仍然具有较大的时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种惯导数据同步输出方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种惯导数据同步输出方法，其特征在于：所述步骤1的具体方法为：

3.根据权利要求1所述的一种惯导数据同步输出方法，其特征在于：所述步骤2的时钟计数器的运行方法为：

4.根据权利要求1所述的一种惯导数据同步输出方法，其特征在于：所述步骤3的共享RAM空间包括：

5.根据权利要求1所述的一种惯导数据同步输出方法，其特征在于：所述步骤6的计算同步输出数据的具体步骤包括：

6.根据权利要求1所述的一种惯导数据同步输出方法，其特征在于：所述步骤7的具体方法为...

【技术特征摘要】

1.一种惯导数据同步输出方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种惯导数据同步输出方法，其特征在于：所述步骤1的具体方法为：

3.根据权利要求1所述的一种惯导数据同步输出方法，其特征在于：所述步骤2的时钟计数器的运行方法为：

4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云旭，侯斌，钱红，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，
类型：发明
国别省市：