一种多工位自动换模系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多工位自动换模系统及其控制方法，包括：设置在拉深压力机基底上的传动组件，设置在传动组件上的若干夹持组件，设置在夹持组件上的测算组件，以及矫正组件；本发明专利技术通过传动组件、夹持组件、测算组件以及矫正组件的配合设置，将导向套零件平移至下一个拉深模具时，设置在夹臂上的激光检测模块通过发射激光，并接收激光发射数据得到导向套零件表面的若干激光点数据，进而构建导向套零件的二维截面轮廓模型，与下一个拉深模具工艺的设计模型进行比对，分析两者之间的形状和位置差异得到偏移坐标，进而指示矫正组件对导向套零件在下一个拉深模具的位置调整，实现导零件的精准定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及拉深工艺，尤其涉及一种多工位自动换模系统及其控制方法。

技术介绍

1、拉深是利用模具将平板毛坯或半成品毛坯拉深成开口空心件的一种冷冲压工艺。拉深工艺可制成的制品外形有：圆筒形、门路形、球形、锥形、矩形及其他各种不规则的开口空心零件。日常生活中常见的拉深制品有：旋转体零件：如搪瓷脸盆，铝锅；方形零件：如饭盒，汽车油箱；复杂零件：如汽车覆盖件。

2、专利技术专利号cn111940601a公开了导向套多工位模具及其使用方法，包括：落片模，用于将导向套原料型材切片落料以形成待加工的圆片；第一拉深模，用于第一次拉深以形成具有凹槽的空心圆柱；多个第二拉深模，用于多次连续拉深并扩边以形成待加工的大端；小端拉深模，用于进行小端拉深成型；连接段整形模，用于将大端和小端之间连接段的斜面进行整形；开口整形模，用于将大端开口的斜面进行整形；法兰边拍平模，用于将大端开口的斜面拍平以形成法兰边；剪边模，用于将大端的法兰边的边缘剪切整齐；打凹模，用于将小端顶部下压以形成向内的凹口；凹口整形模，用于将小端的凹口的斜面进行整形。本专利技术实现导向套的流水线自动加工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多工位自动换模系统，包括：设置在拉深压力机基底上的传动组件，设置在所述传动组件上的若干夹持组件，设置在所述夹持组件上的测算组件，以及矫正组件，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动换模系统，其特征在于：所述传动组件包括：平行设置的两个滑轨，设置于所述滑轨上的滑块，以及设置于所述滑块一侧的驱动单元；两个所述滑轨分别设置于拉伸模具组的两侧，两侧所述滑块同时在所述驱动单元作用下沿所述滑轨轴线方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种多工位自动换模系统，其特征在于：所述驱动单元与所述滑轨同轴线设置，所述驱动单元用于控制所述滑块在所述滑轨上的前进或后退进...

【技术特征摘要】

1.一种多工位自动换模系统，包括：设置在拉深压力机基底上的传动组件，设置在所述传动组件上的若干夹持组件，设置在所述夹持组件上的测算组件，以及矫正组件，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动换模系统，其特征在于：所述传动组件包括：平行设置的两个滑轨，设置于所述滑轨上的滑块，以及设置于所述滑块一侧的驱动单元；两个所述滑轨分别设置于拉伸模具组的两侧，两侧所述滑块同时在所述驱动单元作用下沿所述滑轨轴线方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种多工位自动换模系统，其特征在于：所述驱动单元与所述滑轨同轴线设置，所述驱动单元用于控制所述滑块在所述滑轨上的前进或后退进程，一个前进或后退进程为相邻两个拉伸模具圆心之间的距离；所述气缸设置于所述滑块的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种多工位自动换模系统，其特征在于：所述夹臂包括：支撑部和若干夹持部；分列于同一拉深模具两侧所述夹臂上的支撑部外端在垂直方向上错位设置，若干所述夹持部的表面与导向套零件的外表面接触，且若干所述夹持部同平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞圣玮，孟祥龙，陈小宏，陈齐林，
申请(专利权)人：裕钦精密拉深技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：