【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业用自行导航载货车辆领域，具体是一种熔炼炉用自动导航下料车及其配合炉门开门系统。
技术介绍
1、熔炼炉是根据铜冶炼工艺、铝冶炼工艺等开发的一种高效节能熔炉，主要用于铜板、铜材的熔化和精炼，或铝锭、铝材的熔化和精炼等；现有大型有色金属冶炼厂，建有多座熔炼炉，需要叉车工驾驶叉车将灰斗中集攒的各种金属物料及添加料运至熔炼炉并叉投至熔炼炉中进行精炼；因此，往往需要叉车工人在有限的厂区道路空间内，不停的将有色金属物料根据工作安排从厂区储料区运至厂区内熔炼车间，并将有色金属物料投入熔炼炉中熔炼。
2、实际工作中，叉车工人三班倒，劳动强度大,劳动力成本高；叉车将灰斗叉起，并将灰斗中各种金属物料及添加料运至熔炼炉炉门前，进而将灰斗中金属物料及添加料叉投进熔炼炉炉门内，这个动作对叉车工操作技术要求较高，在将灰斗中金属物料及添加料叉投进熔炼炉炉门内时，会造成熔炼炉内金属溶液飞溅，对叉车工形成人身伤害；同时叉车工在驾驶操作中,操作动作稍有不慎，叉车及灰斗也会对熔炼炉炉门框造成磕碰损坏。
技术实现思路b>
1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种熔炼炉用自动导航下料车，其特征在于：包括位于车桥左右两侧的行走轮系统，位于车桥后部下方的动力系统，动力系统主轴后端与差速器结构前端相连或差速器转向结构前端相连或经电磁离合器、变速器与差速器转向结构后端相连；行走轮系统包括从动轮、承重轮和驱动轮，从动轮和驱动轮上设有电动碟刹，电动碟刹上设有测速装置，行走轮系统本身驱动轮与差速器转向结构之间设有连接或行走轮系统本身位于后方驱动轮与差速器结构之间设有连接，同时，位于前方从动轮上设有电动助力转向结构；车桥中部下方设有电池、PLC智能控制器或柴油箱、液压油箱、电池、PLC智能控制器；车桥上端与升降托台下端固定连接，升降托...
【技术特征摘要】
1.一种熔炼炉用自动导航下料车，其特征在于：包括位于车桥左右两侧的行走轮系统，位于车桥后部下方的动力系统，动力系统主轴后端与差速器结构前端相连或差速器转向结构前端相连或经电磁离合器、变速器与差速器转向结构后端相连；行走轮系统包括从动轮、承重轮和驱动轮，从动轮和驱动轮上设有电动碟刹，电动碟刹上设有测速装置，行走轮系统本身驱动轮与差速器转向结构之间设有连接或行走轮系统本身位于后方驱动轮与差速器结构之间设有连接，同时，位于前方从动轮上设有电动助力转向结构；车桥中部下方设有电池、plc智能控制器或柴油箱、液压油箱、电池、plc智能控制器；车桥上端与升降托台下端固定连接，升降托台上端与长板形状的电子称重仪本身板面下端固定连接，长板形状的电子称重仪本身板面上端与灰斗下端固定连接，灰斗本身为上方、前方设有开口的四方形壳体，四方壳体内部后侧侧面前方安置有推板，推板下端抵在四方壳体内部的底面，推板左右两端抵在四方壳体内部左右两侧，推板上端与四方壳体上端开口齐平；推板后端与一个剪叉式推拉结构前端连接，剪叉式推拉结构后端与四方壳体内部后侧侧面连接，灰斗本身四方壳体后方侧面左右两边与动力缸前端通过螺栓结构固定，动力缸前端伸出的推杆经四方壳体后方侧面上设有的贯穿孔，抵在剪叉式推拉结构支撑架上；升降托台、动力缸均通过电源线、数据线与车桥中部下方设有的plc智能控制器相连，或升降托台、动力缸两者为液压动力装置，两者均通过液压油管经电磁阀控制机构阀块、溢油阀后与液压泵相连，液压泵则由动力系统主轴上齿轮分动箱带动，电磁阀控制机构则通过数据线与plc智能控制器相连；车桥前后两端左右两边设有摄像头，车桥前端右边设有红外线收发器，车桥前后两端中部设有超声波雷达，摄像头、红外线收发器、超声波雷达、电子称重仪、动力系统、电磁离合器、变速器本身内控电机、差速器转向结构、电动助力转向结构、电动碟刹及电动碟刹上设有的测速装置均通过电源线、数据线与plc智能控制器相连；位于车桥左侧，同时，位于车桥左侧行走轮系统上方位置，设有自动导航下料车触摸屏操作台、gps接收器和信号天线，自动导航下料车触摸屏操作台、gps接收器和信号天线三者均通过数据线与plc智能控制器相连；plc智能控制器与电池之间设有电源线，车桥右侧面前方设有充电口或柴油加油口、充电口及液压油补油口；所述信号天线本身信号接收反馈频率与自动导航下料车遥控器本身信号收发频率相同。
2.根据权利要求1所述一种熔炼炉用自动导航下料车，其特征在于：车桥左右两侧的行走轮系统为轮式结构或履带式结构；其中，行走轮系统为轮式结构时，行走轮系统本身身位于后方驱动轮与差速器结构之间设有连接，同时，位于前方从动轮上设有电动助力转向结构；行走轮系统为履带式结构时，行走轮系统本身驱动轮与差速器转向结构之间设有连接。
3.根据权利要求2所述一种熔炼炉用自动导航下料车，其特征在于：车桥左右两侧的行走轮系统为履带式结构，行走轮系统本身从动轮、承重轮、驱动轮三者依前后顺序位于履带内侧；动力系统为柴油机或可逆电动机，且动力系统为柴油机时，变速器仅包括前进档和倒档；柴油电控发动机的电控执行机构或可逆电机均通过数据线、电源线与plc智能控制器相连。
4.根据权利要求3所述一种熔炼炉用自动导航下料车，其特征在于：行走轮系统为履带式结构，动力系统为可逆电动机，升降托台为电动升降托台，车桥上端与升降托台下端固定连接，升降托台上端与长板形状的电子称重仪本身板面下端固定连接；动力缸为活塞式电动缸，推板后端与一个剪叉式推拉结构前端连接，剪叉式推拉结构后端与四方壳体内部后侧侧面固定连接，灰斗本身四方壳体后方外侧侧面左右两边与活塞式电动缸前端通过螺栓结构固定，活塞式电动缸前端伸出的推杆经四方壳体后方侧面上设有的贯穿孔，抵在剪叉式推拉结构支撑架上；电动升降托台、活塞式电动缸均通过电源线、数据线与车桥中部下方设有的plc智能控制器相连；车桥前端左右两边设有摄像头，车桥前后两端中部设有超声波雷达，摄像头、超声波雷达均通过电源线、数线与plc智能控制器相连；位于车桥左侧，同时，位于车桥左侧履带式结构的行走轮系统上方位置，设有自动导航下料车触摸屏操作台、gps接收器和信号天线，自动导航下料车触摸屏操作台、gps接收器和信号天线三者均通过数据线与plc智能控制器相连。
5.根据权利要求4所述一种熔炼炉用自动导航下料车，其特征在于：剪叉式推拉结构包括支撑架，支撑架包括支撑架一、支撑架...
【专利技术属性】
技术研发人员：李沛瑶，李建斌，
申请(专利权)人：洛阳双睿窑炉节能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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