本发明专利技术公开了一种核反应堆压力容器内表面缺陷识别方法及系统，包括：采集压力容器表面的图像数据；构建光照角度注意力机制，利用数据集中图像建立特征图，根据特征图的空间关系生产空间注意力图；使用所述光照角度注意力机制对YOLOv5模型进行改进，通过改进后的YOLOv5对压力容器表面缺陷进行识别。具有缺陷识别效率高、漏检率低等特点。能够有效应对在不同光照条件下进行缺陷检测时常见的问题。这种精确的缺陷定位和识别能力，对于确保压力容器的安全运行至关重要，尤其是在进行定期维护和检查时。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉识别，具体为一种核反应堆压力容器内表面缺陷识别方法及系统。
技术介绍
1、压力容器内表面检测，往往需要工人或者机器装备携带检测仪器进入其中进行检测。目前对比表面缺陷检测，多使用视频和图像的检测方法。但是在压力容器内部由于光线、拍摄角度等问题，容易出现漏检的现象。
2、压力容器是工业应用中广泛使用的设备，用于存储液体和气体等介质。这些容器经常承受高压和恶劣环境，使得其表面容易产生裂纹、锈蚀、凹陷等缺陷。这些缺陷如果不及时发现和处理，可能导致严重的安全事故。传统的缺陷检测方法依赖于人工视觉检查和一些基本的自动化工具，这些方法通常是劳动强度高、效率低且易受操作者主观判断影响的。
技术实现思路
1、鉴于上述存在的问题，提出了本专利技术。
2、因此，本专利技术解决的技术问题是：现有的压力容器表面缺陷识别方法存在检测效率低以及漏检率高等问题。
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：核反应堆压力容器内表面缺陷识别方法，包括：
>4、采集压力容器表本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种核反应堆压力容器内表面缺陷识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的核反应堆压力容器内表面缺陷识别方法，其特征在于：所述图像数据包括，在完成图像采集后，对图像进行预处理，并记录图像规格数据和图像内容数据；
3.如权利要求2所述的核反应堆压力容器内表面缺陷识别方法，其特征在于：所述预处理包括，使用高斯金字塔分解图像至不同层级，对每一层应用不同程度的光照补偿；
4.如权利要求3所述的核反应堆压力容器内表面缺陷识别方法，其特征在于：所述光照角度注意力机制包括，将提取方向敏感的纹理特征后的图像Igabor作为输入，使用卷积操作从图像中提取特征...
【技术特征摘要】
1.一种核反应堆压力容器内表面缺陷识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的核反应堆压力容器内表面缺陷识别方法，其特征在于：所述图像数据包括，在完成图像采集后，对图像进行预处理，并记录图像规格数据和图像内容数据；
3.如权利要求2所述的核反应堆压力容器内表面缺陷识别方法，其特征在于：所述预处理包括，使用高斯金字塔分解图像至不同层级，对每一层应用不同程度的光照补偿；
4.如权利要求3所述的核反应堆压力容器内表面缺陷识别方法，其特征在于：所述光照角度注意力机制包括，将提取方向敏感的纹理特征后的图像igabor作为输入，使用卷积操作从图像中提取特征图，表示为：
5.如权利要求4所述的核反应堆压力容器内表面缺陷识别方法，其特征在于：所述光照角度注意力机制还包括，利用注意力图a(x,y)调整原始图像像素值；对于图像中的每个像素x，通过与x相关的其他像素y1的权重来调整x的像素值；
6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李巍，李太江，孙琦，张瑞刚，贾北北，陈盛广，李生文，李聚涛，娄正计，杨强斌，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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