【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，尤其涉及电机运行工况自适应调节的永磁同步电机控制方法和系统。
技术介绍
1、永磁同步电机控制是实现对永磁同步电机运行速度、转矩和效率控制的重要技术和策略，可以满足不同应用需求，提高系统的性能和效率，并且在工业、汽车、航空等领域有着广泛的应用前景。
2、然而，就目前常见的永磁同步电机控制方法主要有两种：
3、一是矢量控制。该方法通过测量和控制电机的电流、电压来实现精确的转矩和速度控制。矢量控制涉及将电机的三相电流分解为两个分量，一是产生转矩的磁场定向分量，二是产生磁场激励的磁场交流分量，通过调整上述分量，可实现对电机的精确控制。该方法可实现精准的转矩和速度控制，响应速度快，但往往需要准确测量电机参数，受工况影响大，控制算法较为复杂，对硬件要求较高。
4、二是直接转矩控制。该方法是一种快速响应的控制策略，无需准确的电机参数。通过直接控制电机的磁通和转矩实现精确的转矩控制，而无需磁通定向过程，对电机和逆变器的参数变化和非线性不敏感。然而，在低速和低负载情况下可能会产生转矩和电流脉动，
【技术保护点】
1.一种电机运行工况自适应调节的永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机运行工况自适应调节的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述电机运行信息包括定子电阻、电枢电感和反电势系数，所述小扰动工况为PID控制系统响应曲线振荡幅度超过5％，所述大扰动工况为PID控制系统响应曲线振荡幅度超过10％，所述极端工况为PID控制系统响应曲线振荡幅度超过15％。
3.根据权利要求2所述的电机运行工况自适应调节的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述当电机处于所述小扰动工况、大扰动工况和极端工况时，进入相应的控制模式包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种电机运行工况自适应调节的永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机运行工况自适应调节的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述电机运行信息包括定子电阻、电枢电感和反电势系数，所述小扰动工况为pid控制系统响应曲线振荡幅度超过5％，所述大扰动工况为pid控制系统响应曲线振荡幅度超过10％，所述极端工况为pid控制系统响应曲线振荡幅度超过15％。
3.根据权利要求2所述的电机运行工况自适应调节的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述当电机处于所述小扰动工况、大扰动工况和极端工况时，进入相应的控制模式包括：
4.根据权利要求3所述的电机运行工况自适应调节的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述记录各类工况下的控制模式变化，预测电机下一阶段工况，并实时进行控制模式自适应调节切换包括：
5.根据权利要求4所述的电机运行工况自适应调节的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述建立rbp神经网络模型，将所述电机运行信息实时输入至所述rbp神经网络...
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