【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接,尤其是涉及一种机器人工作站夹具快速切换装置。
技术介绍
1、机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,固定加工对象的工具又称卡具。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具,例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。
2、目前在焊接生产中,为了符合大批量高效生产的要求,大多夹具都是使用气动装置装夹且统一上机器人焊接,提高生产效率。但是对于不同产品,有时需要不同的夹具进行操作,目前夹具更换费时费力,效率不高。
3、公开号为cn212946164u的中国专利,公开了一种机器人工作站夹具快速切换装置,包括夹具座和u形底座,所述夹具座下部两端均安装有滚轮,夹具座两侧表面均固定安装有条形齿槽板,条形齿槽板外表面设有齿槽,u形底座两侧表面位于开口下端位置固定安装有电机,电机的输出轴固定安装有齿轮,齿轮插设于开口内与对应位置的条形齿槽板啮合,所述u形底座两内侧表面前后端位置均安装有锁紧机构。该技术结构简单,夹具座更换方便且快速
...【技术保护点】
1.一种机器人工作站夹具快速切换装置,包括框体(1)、储备组件以及多个夹持组件,其特征在于:每个所述夹持组件均包括携带板(2)、运输组件、驱动组件以及夹块组合,所述携带板(2)贯穿框体(1),所述携带板(2)顶部一侧固定连接有外延板(201),所述外延板(201)底部设置有弹性伸缩杆(202),所述弹性伸缩杆(202)底部与所述框体(1)外壁相连,所述驱动组件用于控制携带板(2)下移,所述携带板(2)上开设有携带槽(203),所述储备组件包括储备环(3),所述储备环(3)设置在框体(1)一侧,所述储备环(3)内开设有多个卡口(301),所述卡口(301)内卡接连接有多
...【技术特征摘要】
1.一种机器人工作站夹具快速切换装置,包括框体(1)、储备组件以及多个夹持组件,其特征在于:每个所述夹持组件均包括携带板(2)、运输组件、驱动组件以及夹块组合,所述携带板(2)贯穿框体(1),所述携带板(2)顶部一侧固定连接有外延板(201),所述外延板(201)底部设置有弹性伸缩杆(202),所述弹性伸缩杆(202)底部与所述框体(1)外壁相连,所述驱动组件用于控制携带板(2)下移,所述携带板(2)上开设有携带槽(203),所述储备组件包括储备环(3),所述储备环(3)设置在框体(1)一侧,所述储备环(3)内开设有多个卡口(301),所述卡口(301)内卡接连接有多个不同规格的夹块组合,所述运输组件用于控制夹块组合在卡口(301)和携带槽(203)之间进行移动,所述储备环(3)侧壁上连接有旋转驱动源。
2.根据权利要求1所述的一种机器人工作站夹具快速切换装置,其特征在于:所述夹块组合包括基板(4),所述基板(4)与所述携带槽(203)嵌入连接,所述基板(4)一侧固定连接有联动板(401),所述联动板(401)一侧固定连接有卡块(402),所述卡块(402)用于与卡口(301)卡接连接,所述联动板(401)两侧对称开设有携带口(403),所述联动板(401)底部固定连接有夹持块(404)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人工作站夹具快速切换装置,其特征在于:所述运输组件包括两个对称的插入块(405),每个所述插入块(405)顶部均固定连接有连接杆(406),每个所述连接杆(406)的侧壁上均固定连接有斜方块(407),两个所述连接杆(406)之间设置有基块(408),所述基块(408)两侧对称连接有伸缩杆(409),所述基块(408)顶部固定连接有竖杆(410),所述竖杆(410)贯穿连接有滑块(411),所述滑块(411)内部与所述竖杆(410)弹性连接,所述运输组件还包括顶板(412),所述顶板(412)底部固定连接有第一线型丝杠模组(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛江宏,
申请(专利权)人:华达汽车科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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