【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人控制，特别是涉及一种机器人交互方法和机器人设备。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，机器人的使用越来越广泛，在人机交互过程中，机器人识别人的意图并做出对应反馈是机器人智能化的一种体现。
2、传统的人机交互方式中，机器人可以基于语音识别技术与用户进行交互，例如，通过语音助手或者语音界面，用户可以使用自然语音向机器人发出指令，机器人接收语音后识别用户的意图并做出对应的反馈。然而，通过传统方式进行人机交互时，在比较嘈杂的环境下机器人无法准确接收用户的语音并做出反馈，机器人识别用户交互指令的准确性较低，不能准确地对用户的交互指令进行响应。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确地对用户交互指令进行响应的机器人交互方法和机器人设备。
2、第一方面，本申请提供了一种机器人交互方法，包括：
3、获取目标图像，目标图像包括目标用户；根据目标图像对目标用户进行动作识别处理，以确定目标用户是否执行打招呼动作；若目标用户执行打招呼动...
【技术保护点】
1.一种机器人交互方法，其特征在于，用于机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像包括第一目标图像，所述根据所述目标图像对所述目标用户进行动作识别处理，以确定所述目标用户是否执行打招呼动作，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标图像确定所述目标用户的头部是否朝向机器人，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述人脸朝向识别模型为fsa-net模型，所述人脸朝向识别模型的输出包括人脸朝向的偏航角和俯仰角，所述根据所述人脸朝向识别模型的输出确定所述目标用户的...
【技术特征摘要】
1.一种机器人交互方法，其特征在于，用于机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像包括第一目标图像，所述根据所述目标图像对所述目标用户进行动作识别处理，以确定所述目标用户是否执行打招呼动作，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标图像确定所述目标用户的头部是否朝向机器人，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述人脸朝向识别模型为fsa-net模型，所述人脸朝向识别模型的输出包括人脸朝向的偏航角和俯仰角，所述根据所述人脸朝向识别模型的输出确定所述目标用户的头部是否朝向所述机器人，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标图像确定所述目标用户的手部是否举起，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊安，周晓帆，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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