控制系统、作业车辆以及作业车辆的控制方法技术方案

电力决定部基于作业车辆在规定的行驶路线上行驶的期间中的与电力相关的计测值的时间序列，来决定燃料电池的目标发电电力。燃料电池控制部在行驶路线的行驶中，以输出目标发电电力的方式控制燃料电池。蓄电池控制部在行驶路线的行驶中基于作业车辆的驱动所需的所需电力与目标发电电力之差，来控制蓄电池的充电或放电。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及控制系统、作业车辆以及作业车辆的控制方法。本申请针对2022年1月31日在日本申请的特愿2022-012530号主张优先权，并将其内容援引于此。

技术介绍

1、在专利文献1中公开了如下的能量管理技术：监视在一个循环的动作中消耗的电力量，以根据现在的蓄电池的soc(state of charge)能够进行剩余的作业次数的动作的方式限制向马达供给的电力。然而，近年来，正在研究搭载将氢气用作燃料的燃料电池的作业车辆。由燃料电池驱动的作业车辆通常为了抑制燃料电池的搭载量且吸收下坡时的再生电力而具备蓄电池。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2012-250841号公报

技术实现思路

1、专利技术所要解决的课题

2、作为具备燃料电池和蓄电池的电源系统的运转方法，已知有增程器方式。增程器方式是如下方式：从燃料电池始终输出恒定的电力，通过蓄电池的充电或放电来供给作业车辆的驱动所需的电力与燃料电池输出的电力的差量。然而，矿山的行驶路线未必恒定，行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制系统，其对具备燃料电池和蓄电池的作业车辆进行控制，

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制系统，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制系统，其中，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制系统，其中，

8.根据权利要求1至6中任一项所述的控制系统，其中，

9.一种作业车辆，其中，

10.一种作业车辆的控制方法，所述作业车辆具备燃料电池...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种控制系统，其对具备燃料电池和蓄电池的作业车辆进行控制，

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制系统，其中，

【专利技术属性】
技术研发人员：山胁翔太，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：

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