一种电磁与视觉协同工作的提升钢丝绳定位装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电磁与视觉协同工作的提升钢丝绳定位装置及方法，提升钢丝绳定位装置包括绳槽切换机构、相机下移机构、换绳机构、探头后退机构和电磁探头；所述绳槽切换机构作为安装平台，位于整体装置的底部；相机下移机构活动安装在绳槽切换机构顶部，相机下移机构在绳槽切换机构上能够左右移动。本发明专利技术通过模块化机构组合并相互联动，使电磁探头以及相机能够改变倾角，除检测水平和竖直分布状态下的提升钢丝绳外，还能适用于不同倾角情况下的提升钢丝绳，将电磁与视觉相结合来对提升绳检测，提高准确性，在对矿井提升系统中用到的多个提升钢丝绳检测时，能够自动实现绳槽的切换，可自由定位不同倾斜布置的提升绳、性能可靠，操作较为便捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种提升钢丝绳定位检验装置，特别是一种电磁与视觉协同工作的提升钢丝绳定位装置及方法。

技术介绍

1、在矿井提升系统中用到的提升钢丝绳关系着矿井作业的稳定性和安全性，更与矿井工作人员的生命安全息息相关，需要配合提升钢丝绳定位装置和检测机构对其进行检测，及时排除缺陷并对其进行更换，以保证提升钢丝绳的安全性。

2、目前在提升钢丝绳定位装置中，多是通过丝杠带动相机的水平移动，实现对不同竖直提升绳的拍照检测，这种结构的优点是结构简单、方便可靠，但存在诸多弊端。比如只能对竖直布置的提升绳进行切换拍照检测，而对于落地式提升系统提升钢丝绳中的弦绳是倾斜布置，无法对其进行拍照检测。在钢丝绳缺陷检测的实际情况中，多使用电磁探头对其进行检测，其优点在于利用电磁原理、检测准确、实时性强，但也存在诸多弊端。比如只能对钢丝绳的缺陷检测，没有利用视觉对钢丝绳的拍照双重检测，误差较大且存在一定偶然性。

3、针对上述问题，本专利技术设计一种电磁与视觉协同工作的提升钢丝绳定位装置及方法，实现对不同倾斜布置的提升绳的定位检测，并且将电磁与视觉相结合来对提升本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电磁与视觉协同工作的提升钢丝绳定位装置，其特征在于：包括绳槽切换机构(1)、相机下移机构(2)、换绳机构(3)、探头后退机构(4)和电磁探头(5)；

2.根据权利要求1所述一种电磁与视觉协同工作的提升钢丝绳定位装置，其特征在于：所述绳槽切换机构(1)包括底座(1-1)、推杆电机一(1-2)、导轨(1-3)和滚轮(1-4)；

3.根据权利要求2所述一种电磁与视觉协同工作的提升钢丝绳定位装置，其特征在于：所述相机下移机构(2)包括丝杠平台(2-1)、驱动电机一(2-2)、联轴器一(2-3)、丝杠一(2-4)、丝杠螺母(2-5)、连杆(2-6)、支座(2-7)和...

【技术特征摘要】

1.一种电磁与视觉协同工作的提升钢丝绳定位装置，其特征在于：包括绳槽切换机构(1)、相机下移机构(2)、换绳机构(3)、探头后退机构(4)和电磁探头(5)；

2.根据权利要求1所述一种电磁与视觉协同工作的提升钢丝绳定位装置，其特征在于：所述绳槽切换机构(1)包括底座(1-1)、推杆电机一(1-2)、导轨(1-3)和滚轮(1-4)；

3.根据权利要求2所述一种电磁与视觉协同工作的提升钢丝绳定位装置，其特征在于：所述相机下移机构(2)包括丝杠平台(2-1)、驱动电机一(2-2)、联轴器一(2-3)、丝杠一(2-4)、丝杠螺母(2-5)、连杆(2-6)、支座(2-7)和摆臂(2-8)；

4.根据权利要求3所述一种电磁与视觉协同工作的提升钢丝绳定位装置，其特征在于：所述换绳机构(3)包括驱动电机二(3-1)、联轴器二(3-2)、丝杠二(3-3)、丝杠三(3-4)、齿轮一(3-5)、齿轮二(3-6)、移动座(3-7)和换绳机构底架(3-9)；

5.根据权利要求4所述一种电磁与视觉协同工作的提升钢丝绳定位装置，其特征在于：所述相机(3-8)安装于移动座(3-7)上；

6.根据权利要求3所述一种电磁与视觉协同工作的提升钢丝绳定位装置，其特征在于：所述探头后退机构(4)包括探...

【专利技术属性】
技术研发人员：王公华，曹国华，古锋，李沛瑶，王力，花纯利，边震，曹建猛，
申请(专利权)人：兖矿能源集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：