具备实时检测的车厢顶部煤炭自动落平机构的运煤轨车制造技术

本发明专利技术公开了一种具备实时检测的车厢顶部煤炭自动落平机构的运煤轨车，属于煤炭运输技术领域，包括轨车、车厢、厢门以及车厢内的储存空间；还包括由电机、搅动轴以及搅动叶片共同组成的物料落平机构，储存空间的前段区域、中段区域以及后段区域内各至少设置一组物料落平机构；车厢顶部的四角处分别安装有装载量传感器，所有电机均配置有变频控制器，每个变频控制器以及装载量传感器均与轨车的中央控制系统电连接。通过车厢顶部的装载量传感器实时检测煤炭堆积高度，结合分段变速的物料落平机构动态调整平整力度，在煤炭填装过程中自动消除“山包”状凸起，使储存空间内的煤炭厚度均匀，从而减少卸料残留和运输过程中的撒落风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤炭运输，具体为一种具备实时检测的车厢顶部煤炭自动落平机构的运煤轨车。

技术介绍

1、运煤轨车是煤炭长距离运输的核心工具，其车厢在装载煤炭时，通常通过顶部开口直接倾倒完成。由于煤炭颗粒大小不均、倾倒角度不稳定，且轨车在行驶中存在振动，煤炭在车厢储存空间内容易因重力作用自然堆积成中间高、两侧低的“山包”状，如附图1所示。这种不均匀的堆积会导致两个突出问题：

2、卸料残留：卸料时，“山包”顶部的煤炭难以完全滑落，尤其在车厢角落或边缘区域易形成残留，降低装载效率；

3、运输撒落：“山包”重心偏高，轨车启动、制动或通过曲线轨道时易发生重心偏移，导致煤炭从车厢顶部或侧板缝隙撒落，不仅污染环境，还可能引发安全隐患(如轨道打滑、信号干扰等)。

4、传统解决方案多依赖人工手持耙子或简单机械拨平装置，但人工操作需在装载过程中同步进行，劳动强度大、效率低；简单机械装置则存在搅动范围小(仅能覆盖局部区域)、转速不可调(无法适应不同装载量)等问题，且缺乏实时检测功能，无法动态调整平整策略，难以从根本上解决“山包”堆积和撒落问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具备实时检测的车厢顶部煤炭自动落平机构的运煤轨车，包括轨车、设置在轨车上方的车厢、安装于车厢后端且能够开启或关闭的厢门以及设置在车厢内的储存空间；

2.根据权利要求1所述的具备实时检测的车厢顶部煤炭自动落平机构的运煤轨车，其特征在于：所述储存空间的前段区域内沿长度方向间隔设置一组物料落平机构，中段区域内间隔设置两组，后段区域内间隔设置一组。

3.根据权利要求1所述的具备实时检测的车厢顶部煤炭自动落平机构的运煤轨车，其特征在于：每组物料落平机构的搅动轴沿储存空间的宽度方向水平布置，且不同段区域相邻两组搅动轴之间的间距为储存空间长度的1/4-1/2。

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【技术特征摘要】

1.一种具备实时检测的车厢顶部煤炭自动落平机构的运煤轨车，包括轨车、设置在轨车上方的车厢、安装于车厢后端且能够开启或关闭的厢门以及设置在车厢内的储存空间；

2.根据权利要求1所述的具备实时检测的车厢顶部煤炭自动落平机构的运煤轨车，其特征在于：所述储存空间的前段区域内沿长度方向间隔设置一组物料落平机构，中段区域内间隔设置两组，后段区域内间隔设置一组。

3.根据权利要求1所述的具备实时检测的车厢顶部煤炭自动落平机构的运煤轨车，其特征在于：每组物料落平机构的搅动轴沿储存空间的宽度方向水平布置，且不同段区域相邻两组搅动轴之间的间距为储存空间长度的1/4-1/2。

4.根据权利要求1所述的具备实时检测的车厢顶部煤炭自动落平机构的运煤轨车，其特征在于，所述装载量传感器为高频脉冲雷达传感器。

5.根据权利要求4所述的具备实时检测的车厢顶部煤炭自动落平机构的运煤轨车，其特征在于，所述高频脉冲雷达传感器共设有两颗检测雷达，两颗检测雷达分别位于其侧面以及其底面。

6.根据权利要求1所述的具备实时检测的车厢顶部煤炭自动落平机构的运煤轨车，其特征在于，所述变频控制器支持modbus rtu通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成成，李海周，冯冉，赵顾超，张焱，李心猛，张晨，张锦，秦士芳，文学礼，张体蒙，冷强，
申请(专利权)人：兖矿能源集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：