【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种玻璃器皿进淬火炉用机械手装置。
技术介绍
1、玻璃的淬火就是将玻璃制品加热到转变温度，然后在冷却介质中急速均匀冷却，在这过程中玻璃的内层和表面层将产生很大的温度梯度，而在进行对玻璃器皿的淬火加工时，通常需要使用机械臂进行对玻璃器皿的夹持。
2、根据专利号cn 214991165 u公开的一种玻璃器皿进退火炉用机械手装置，包括机械手主架，机械手主架的一端两侧均转动连接有转动杆，所述机械手主架的上表壁中部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿机械手主架并固定连接有滑杆，滑杆远离液压缸的一端外壁固定连接有立柱。
3、该玻璃器皿进退火炉用机械手装置，其在进行对玻璃器皿的夹持时，虽然利用机可以通过带动蜗杆转动从而使得蜗轮带动夹板进行调节，从而实现对不同大小的器皿进行夹持，然而在进行夹持时，只是单独的两根机械手在进行夹持时，可能会造成夹持不稳定，为此需要进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种玻璃器皿进淬火炉用机械手装置，以解决上述背...
【技术保护点】
1.一种玻璃器皿进淬火炉用机械手装置，包括支台(1)，其特征在于：所述支台(1)左侧固定连接有转动机构(3)，所述转动机构(3)右侧固定连接有抓手机构(2)，所述支台(1)顶部固定连接有连接杆(4)；
2.根据权利要求1所述的一种玻璃器皿进淬火炉用机械手装置，其特征在于：所述夹持组件(21)包括支撑圆板(211)，所述支撑圆板(211)固定连接于直齿圈(35)内部，所述支撑圆板(211)顶端固定连接有第一电机(212)，所述第一电机(212)底端固定连接有电杆(213)，所述电杆(213)底端固定连接有T形圆板(214)，所述T形圆板(214)表面固定连接...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃器皿进淬火炉用机械手装置，包括支台(1)，其特征在于：所述支台(1)左侧固定连接有转动机构(3)，所述转动机构(3)右侧固定连接有抓手机构(2)，所述支台(1)顶部固定连接有连接杆(4)；
2.根据权利要求1所述的一种玻璃器皿进淬火炉用机械手装置，其特征在于：所述夹持组件(21)包括支撑圆板(211)，所述支撑圆板(211)固定连接于直齿圈(35)内部，所述支撑圆板(211)顶端固定连接有第一电机(212)，所述第一电机(212)底端固定连接有电杆(213)，所述电杆(213)底端固定连接有t形圆板(214)，所述t形圆板(214)表面固定连接有锥齿圈(215)，所述t形圆板(214)顶部固定连接有t形支撑环条(216)。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃器皿进淬火炉用机械手装置，其特征在于：所述支撑圆板(211)底端开设有t形环槽，所述t形支撑环条(216)表面与t形环槽内部转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃器皿进淬火炉用机械手装置，其特征在于：所述驱动组件(22)包括支撑板(221)，所述支撑板(221)固定连接于支撑圆板(211)底端，所述支撑板(221)一端转动连接有丝杆(222)，所述丝杆(222)表面靠近一端固定连接有锥齿轮(223)，所述锥齿轮(223)表面与锥齿圈(215)表面啮合连接，所述丝杆(222)...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾强强，邵家波，马凯，杨仁清，
申请(专利权)人：山东鑫玻玻璃制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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