【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理领域。具体涉及一种工业自动化三维检测系统和方法。
技术介绍
1、钣金件加工作为一种针对金属板材的精密制造工艺，涵盖了从剪裁剪切、冲压、折弯、焊接等多种工艺步骤，以生产出厚度均匀一致的钣金组件，要求极高精度与定制灵活性，同时，对轻量化设计和采用高性能材料的需求日益增长。然而，任何微小的制造缺陷都会显著影响钣金组件的性能和耐久性，降低其使用寿命。
2、三维检测技术的进步不仅为提高生产效率和质量控制提供了更加先进的手段，而且三维检测技术在钣金件缺陷检测中已经得到了应用，例如现有公开号为cn116309320a的专利申请文件，其公开了一种钣金工件检测方法、装置电子设备及存储介质，具体是通过3d相机采集待检测的钣金工件的三维点云图，基于三维点云图对待检测的钣金工件的至少一类形状缺陷进行检测，得到至少一类形状缺陷中各类形状缺陷对应的检测结果，再如公开号为cn115661509a的专利申请文件，公开了通过对待测手术器械的三维点云数据进行预处理、平面拟合、平台去除处理、半径式离群点剔除处理，以及密度聚类处理，得到目标手...
【技术保护点】
1.一种工业自动化三维检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化三维检测方法，其特征在于，所述第一角点和第二角点的相似度满足如下关系式：
3.根据权利要求1所述的一种工业自动化三维检测方法，其特征在于，所述第一点和第二点的匹配误差权重满足如下关系式：，为第个第一点与第个第二点的匹配误差权重，和分别为第一点云的角点总数和第二点云的角点总数，和分别为第一点云的角点序号和第二点云的角点序号，为第个第一角点与第个第二角点的相似度，和分别为第一点的序号和第二点的序号，为第个第一点、第一点云的原点、第个第一角点构成的夹角和第个第二...
【技术特征摘要】
1.一种工业自动化三维检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化三维检测方法，其特征在于，所述第一角点和第二角点的相似度满足如下关系式：
3.根据权利要求1所述的一种工业自动化三维检测方法，其特征在于，所述第一点和第二点的匹配误差权重满足如下关系式：，为第个第一点与第个第二点的匹配误差权重，和分别为第一点云的角点总数和第二点云的角点总数，和分别为第一点云的角点序号和第二点云的角点序号，为第个第一角点与第个第二角点的相似度，和分别为第一点的序号和第二点的序号，为第个第一点、第一点云的原点、第个第一角点构成的夹角和第个第二点、第二点云的原点、第个第二角点构成的夹角的差异，为第个第一点到第个第一角点的距离和第个第二点到第个第二角点的距离的差异，所述夹角的差异和距离的差异均为先求绝对值再归一化后的数值。
4.根据权利要求1所述的一种工业自动化三维检测方法，其特征在于，利用所述匹...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟忠，郜世藩，
申请(专利权)人：苏州诺达佳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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