【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于有限时间广义未知输入观测器的故障估计方法，属于线性系统鲁棒故障估计。
技术介绍
1、在提高故障估计速度方面，基于有限时间观测器的uio方法能够在任意预先设置的时间内对系统状态和故障进行精确估计，但却要求故障和干扰各自分布矩阵所组成的矩阵列满秩，并满足观测器匹配条件，条件要求严格，无法解决干扰影响下的线性系统非匹配故障快速估计问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决上述现有技术存在的干扰影响下线性系统非匹配故障快速估计问题，提供一种基于有限时间广义未知输入观测器的快速鲁棒故障估计方法，本专利技术一是将传统有限时间故障估计观测器要求满足故障和干扰各自分布矩阵所组成的矩阵列满秩、观测器匹配的严格条件，放宽至故障和干扰可重构条件；二是定义了故障可渐近重构系统的等价条件，进一步放宽了观测器存在条件。
2、本专利技术的一种基于有限时间广义未知输入观测器的故障估计方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：
3、步骤一、建立包含干扰和故障的线性系统模型；<...
【技术保护点】
1.一种基于有限时间广义未知输入观测器的故障估计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于有限时间广义未知输入观测器的故障估计方法，其特征在于，步骤一中，所述线性系统模型为：
3.根据权利要求2所述的一种基于有限时间广义未知输入观测器的故障估计方法，其特征在于，步骤二中，所述判断步骤一中所建立线性系统的属性过程为：
4.根据权利要求3所述的一种基于有限时间广义未知输入观测器的故障估计方法，其特征在于，步骤二中，如果线性系统模型（1）是故障可重构的，系统作如下分解：
5.根据权利要求4所述的一种基于...
【技术特征摘要】
1.一种基于有限时间广义未知输入观测器的故障估计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于有限时间广义未知输入观测器的故障估计方法，其特征在于，步骤一中，所述线性系统模型为：
3.根据权利要求2所述的一种基于有限时间广义未知输入观测器的故障估计方法，其特征在于，步骤二中，所述判断步骤一中所建立线性系统的属性过程为：
4.根据权利要求3所述的一种基于有限时间广义未知输入观测器的故障估计方法，其特征在于，步骤二中，如果线性系统模型（1）是故障可重构的，系统作如下分解：
5.根据权利要求4所述的一种基于有限时间广义未知输入观测器的故障估计方法，其特征在于，所述步骤四中，首先对强可观子系统构建广义未知输入观测器，过...
【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，陈美男，刘洋，郑百东，刘蕊，姜旭，吕德坤，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学，
类型：发明
国别省市：
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