一种分解分类再重构的UUV自噪声分离方法技术

技术编号:42699999 阅读:92 留言:0更新日期:2024-09-13 11:55
本申请是关于一种分解分类再重构的UUV自噪声分离方法,本方法包括以下步骤:获取无人水下航行器的自噪声信号源,并利用经验模态分解算法对自噪声信号源进行模态分解,得到多个信号模态分量;分别提取多个信号模态分量的时域特征和频域特征,构建出时域特征集和频域特征集,并将时域特征集和频域特征集集合为综合特征集;利用特征距离评估技术对综合特征集进行筛选,得到多个敏感特征集;分别对所有敏感特征集依次进行归一化处理和聚类处理,得到多个聚类簇;分别将多个聚类簇进行重构,得到无人水下航行器的自噪声分离结果。本申请能够有效分离UUV自噪声,从而达到抑制或抵消UUV自噪声对探测性能的影响。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及水下航行器自噪声特征提取、识别与分离,尤其涉及一种分解分类再重构的uuv自噪声分离方法。


技术介绍

1、无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,uuv)自噪声是指uuv声学载荷在水声通信、目标探测等过程中,存在于信号接收端,影响接收信号信噪比的各种干扰噪声。uuv自噪声的大小决定着uuv声学载荷的性能指标,已经成为提升相关技术性能的关键。uuv结构复杂,其自噪声的来源也很复杂,不同来源的自噪声对声学载荷系统的干扰影响也不尽相同。从uuv自噪声中提取并分离出不同类型的自噪声,并开展针对性的噪声治理,是有效提高uuv接收能力的途径和手段。

2、然而,在实际对uuv自噪声的研究和应用中,存在以下问题:

3、首先,在水下环境中,uuv一般通过自身搭载的传感器获取外界信息,并采用水声信号作为信息传播的主要媒介,以此来实现与外界的信息交互,但在实际应用中,uuv一般是凭借着较小的无人平台的机动性和自主性优势,来进行潜艇跟踪和追猎、水下搜索和调查、海事侦察,导航援助等水下任务,但由于无人平台规模的限制,水本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种分解分类再重构的UUV自噪声分离方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述分解分类再重构的UUV自噪声分离方法,其特征在于,所述自噪声信号源包括混合在一起的窄带线谱分量,宽带连续谱分量和调制成分;

3.根据权利要求1所述分解分类再重构的UUV自噪声分离方法,其特征在于,模态分解为多个所述信号模态分量的表达式为:

4.根据权利要求3所述分解分类再重构的UUV自噪声分离方法,其特征在于,所述时域特征集至少包括第一时域特征,第二时域特征和第三时域特征;

5.根据权利要求4所述分解分类再重构的UUV自噪声分离方法,其特征在于,...

【技术特征摘要】

1.一种分解分类再重构的uuv自噪声分离方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述分解分类再重构的uuv自噪声分离方法,其特征在于,所述自噪声信号源包括混合在一起的窄带线谱分量,宽带连续谱分量和调制成分;

3.根据权利要求1所述分解分类再重构的uuv自噪声分离方法,其特征在于,模态分解为多个所述信号模态分量的表达式为:

4.根据权利要求3所述分解分类再重构的uuv自噪声分离方法,其特征在于,所述时域特征集至少包括第一时域特征,第二时域特征和第三时域特征;

5.根据权利要求4所述分解分类再重构的uuv自噪声分离方法,其特征在于,所述频域特征集包括第一频域特征、第二频域特征、第三频域特征、第四频域特征,第五频域特征和第六频域特征;

6.根据权利要求5所述分解分类再重构的uu...

【专利技术属性】
技术研发人员:史文涛陈东郑力涵张群飞刘树勋景连友何成兵
申请(专利权)人:西北工业大学
类型:发明
国别省市:

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