【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力设备测量，尤其是指一种电力设备信息采集与立体展示系统。
技术介绍
1、电力设施与人们的生活息息相关，为了给用户提供一个稳定、持续的用电体验，对电力设备的研究是至关重要的。为了实时对电力设备进行观测、记录与测试电力设备的性能参数，进而优化电力设备，获取电力设备的三维信息、纹理信息和温度信息是非常必要的。
2、现阶段对电力设备进行信息采集和立体建模的技术主要分为基于主动光的视觉测量与基于被动光的视觉测量两种方式。
3、基于主动光的视觉测量是将结构光投影到物体表面，再利用相机对结构光的相位变化进行采集，实现目标的重建。但是，基于主动光的视觉测量只能对电力设备的表面进行重建，面对半透明场景，尤其是火焰和电弧的重建效果较差，失去监控效果。
4、基于被动光的视觉测量多数仅利用单个单目相机围绕电力设备进行拍摄，再采用运动恢复形状技术对电力设备进行重建，虽然能够实现对火焰和电弧的重建且成本较低，但无法对目标场景进行实时动态建模与更新。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种电力设备信息采集与立体展示系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电力设备信息采集与立体展示系统，其特征在于，所述第一彩色相机和所述第二彩色相机包括图像处理单元，用于对第一彩色相机和第二彩色相机采集的图像进行去畸变处理、极线校正，输出第一图像和第二图像。
3.根据权利要求1所述的一种电力设备信息采集与立体展示系统，其特征在于，所述事件监控模块用于判断当前帧第一图像是否为第一帧，若为第一帧，则发送立体模型更新指令；若不为第一帧，则计算当前帧第一图像与前一帧第一图像的平均差异值；
4.根据权利要求3所述的一种电力设...
【技术特征摘要】
1.一种电力设备信息采集与立体展示系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电力设备信息采集与立体展示系统，其特征在于，所述第一彩色相机和所述第二彩色相机包括图像处理单元，用于对第一彩色相机和第二彩色相机采集的图像进行去畸变处理、极线校正，输出第一图像和第二图像。
3.根据权利要求1所述的一种电力设备信息采集与立体展示系统，其特征在于，所述事件监控模块用于判断当前帧第一图像是否为第一帧，若为第一帧，则发送立体模型更新指令；若不为第一帧，则计算当前帧第一图像与前一帧第一图像的平均差异值；
4.根据权利要求3所述的一种电力设备信息采集与立体展示系统，其特征在于，所述当前帧第一图像与前一帧第一图像的平均差异值的计算公式为：
5.根据权利要求1所述的一种电力设备信息采集与立体展示系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙炜昊，许永鹏，李卓潇，臧奕茗，花旭，严英杰，刘亚东，盛戈皞，江秀臣，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：
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