【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道列轮对对检修，具体涉及一种轮对踏面损伤检查方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、列车加减速及紧急制动时，轮对与钢轨之间的摩擦、振动、刚性冲击以及转弯时二者的相对滑动，都会对轮对踏面造成不同程度的损伤，从而影响着列车与轨道的安全和使用寿命。因此为了保障列车的正常运行安全、轮对的使用寿命和服役性能，定期的对轮对进行检测则显得尤为重要。
2、目前，国内最常用的列车轮对踏面损伤检测的方法主要还是依靠检修部门工作人员在列车安全停止运行时进行人工巡检，人工巡检的方法劳动强度大，占用列车时间周期长，还不能准确具体的获得列车的运行和损伤状况，无法满足实际应用的需求。
3、综上，当前轮对踏面损伤检测技术存在依赖人工经验，检测准确率低的技术问题。
技术实现思路
1、为缓解当前轮对踏面损伤检测技术存在的依赖人工经验，检测准确率低的技术问题，本专利技术实施例提供一种轮对踏面损伤检查方法、装置、计算机设备及存储介质。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种轮对踏面损伤检查方法，包括：
3、获取目标列车的轮对踏面图像；
4、对所述轮对踏面图像进行图像优化处理，得到待识别图像；
5、对所述待识别图像进行轮廓信息提取处理，得到包含边缘廓形的图像数据；
6、对所述图像数据进行轮廓检测，得到所述目标列车的轮对踏面损伤信息。
7、在一些实施方式中，所述对所述待识别图像进行轮廓信息提取处理，得到包
8、对所述待识别图像进行灰度化处理，得到灰度图像；
9、基于预设窗口大小的滑动窗口，确定所述灰度图像中的噪声点位置信息；
10、基于所述噪声点位置信息，确定各像素点的自适应梯度幅值；
11、基于大律法，根据所述各像素点的自适应梯度幅值，确定所述灰度图像的自适应阈值；
12、根据所述自适应阈值，确定所述灰度图像的轮廓信息，得到所述图像数据。
13、在一些实施方式中，所述基于所述噪声点位置信息，确定各像素点的自适应梯度幅值的步骤，包括：
14、基于所述噪声点位置信息，确定目标滑动窗口内的噪声点数量；
15、根据所述目标滑动窗口内的噪声点数量，确定所述目标滑动窗口对应中心的目标像素点的滤波窗口尺寸；
16、根据所述目标像素点对应目标滤波窗口内像素点的灰度值与中值灰度值，确定所述目标滤波窗口内像素点的灰度值加权参数；
17、根据所述目标滤波窗口内像素点的灰度值及灰度值加权参数，确定所述目标像素点的自适应加权中值；
18、根据预设的梯度模板以及所述目标像素点的自适应加权中值，确定所述目标像素点的自适应梯度幅值。
19、在一些实施方式中，所述梯度模板包括：x轴方向、y轴方向、45°方向、135°方向的梯度模板。
20、在一些实施方式中，所述对所述轮对踏面图像进行图像优化处理，得到待识别图像的步骤，包括：
21、对所述轮对踏面图像进行图像噪声去除处理，得到去噪后图像；
22、对所述去噪后图像进行灰度变换增强处理，得到所述待识别图像。
23、在一些实施方式中，所述获取目标列车的轮对踏面图像的步骤，包括：
24、监听触发指令；
25、在检测到所述触发指令时，启动高速摄像机；
26、通过所述高速摄像机，获取所述轮对踏面图像。
27、第二方面，本专利技术实施例提供一种轮对踏面损伤检查装置，包括：
28、获取模块，用于获取目标列车的轮对踏面图像；
29、预处理模块，用于对所述轮对踏面图像进行图像优化处理，得到待识别图像；
30、提取模块，用于对所述待识别图像进行轮廓信息提取处理，得到包含边缘廓形的图像数据；
31、检测模块，用于对所述图像数据进行轮廓检测，得到所述目标列车的轮对踏面损伤信息。
32、第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，存储器存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，以执行上述第一方面所述方法中的步骤。
33、第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，以执行上述第一方面所述方法中的步骤。
34、与现有技术相比，本专利技术的一个或多个实施例至少能带来如下有益效果：
35、本专利技术实施例提供了一种轮对踏面损伤检查方法、装置、计算机设备及存储介质；所述方法包括：获取目标列车的轮对踏面图像，对所述轮对踏面图像进行图像优化处理得到待识别图像，对所述待识别图像进行轮廓信息提取处理得到包含边缘廓形的图像数据，对所述图像数据进行轮廓检测得到所述目标列车的轮对踏面损伤信息。本方案提供的方法，能够把轮对踏面的实际边缘检测出来，突出了边缘细节，从而达到损伤检测的目的，提升了轮对踏面损伤检测的效率和准确性，同时也对噪声进行了抑制，缓解了当前轮对踏面损伤检测技术存在的依赖人工经验，检测准确率低的技术问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种轮对踏面损伤检查方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮对踏面损伤检查方法，其特征在于，所述对所述待识别图像进行轮廓信息提取处理，得到包含边缘廓形的图像数据的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的轮对踏面损伤检查方法，其特征在于，所述基于所述噪声点位置信息，确定各像素点的自适应梯度幅值的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的轮对踏面损伤检查方法，其特征在于，所述梯度模板包括：x轴方向、y轴方向、45°方向、135°方向的梯度模板。
5.根据权利要求1所述的轮对踏面损伤检查方法，其特征在于，所述对所述轮对踏面图像进行图像优化处理，得到待识别图像的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的轮对踏面损伤检查方法，其特征在于，所述获取目标列车的轮对踏面图像的步骤，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的轮对踏面损伤检查方法，其特征在于，所述对所述图像数据进行轮廓检测，得到所述目标列车的轮对踏面损伤信息的步骤，包括：
8.一种轮对踏面损伤检查装置，其特征在于，包括：
9.一种计
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种轮对踏面损伤检查方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮对踏面损伤检查方法，其特征在于，所述对所述待识别图像进行轮廓信息提取处理，得到包含边缘廓形的图像数据的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的轮对踏面损伤检查方法，其特征在于，所述基于所述噪声点位置信息，确定各像素点的自适应梯度幅值的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的轮对踏面损伤检查方法，其特征在于，所述梯度模板包括：x轴方向、y轴方向、45°方向、135°方向的梯度模板。
5.根据权利要求1所述的轮对踏面损伤检查方法，其特征在于，所述对所述轮对踏面图像进行图像优化处理，得到待识别图像的步骤，包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯鹏飞，雷永伟，王萌，孙宝民，石建刚，任帅，王冬，吕俊亮，李瑞环，
申请(专利权)人：国能铁路装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。