【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种基于区块链系统的农业机器人。
技术介绍
1、在传统农业环境定位系统中，通常采用自动寻线、无线定位等导航系统，通过部署系统固定的监测节点，在一定的农业种植范围内部署大量定位节点，实时监测农业环境关键位置或随机选取的样本点定位数据，最终汇聚至服务器以实现定位功能。各个节点之间通过无线射频技术进行数据通信，使用wi-fi等无线通信协议组网，定位节点将所测数据发送到后台服务器，进行后续的数据处理等工作。但在农业种植环境下，自动寻线以及无线定位导航系统会受到覆盖面积限制和农作物信号干扰，无法适应多变的农业环境。且系统运行时，为实现农业种植环境的完整覆盖，通常需铺设大量节点以满足定位需求，因此会导致成本迅速攀升。
2、当前研发的定位机器人主要应用于科研领域，搭载高精度传感器、高精度雷达等设备，设备复杂成本高昂，多用于科研、军事等领域。由于运行在野外农田等复杂环境中，有在恶劣条件下运行需求，例如在泥泞的田野里行驶或在松软的土壤上行驶，而现有技术中缺少一种适用于多变农业环境的农业机器人。
<
【技术保护点】
1.一种基于区块链系统的农业机器人，其特征在于：包括壳体，所述壳体底部设置有车架，所述车架四角处均设置有轮胎，所述车架上对应每个轮胎位置均设置有用于驱动轮胎旋转使壳体于外界地面上移动的驱动件，所述轮胎径向截面呈圆形设置，所述车架上设置有用于改变轮胎形状使其增加抓地力的调节件，所述壳体上设置有用于与外界区块链网络通讯连接的中控模块和用于采集实时环境信息的采集装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于区块链系统的农业机器人，其特征在于：所述轮胎由主轴和环向排布在主轴上的若干踏板构成，每个所述踏板均与各自相邻的踏板之间间隙配合并形成有空槽，每个所述踏板径向截面呈圆...
【技术特征摘要】
1.一种基于区块链系统的农业机器人，其特征在于：包括壳体，所述壳体底部设置有车架，所述车架四角处均设置有轮胎，所述车架上对应每个轮胎位置均设置有用于驱动轮胎旋转使壳体于外界地面上移动的驱动件，所述轮胎径向截面呈圆形设置，所述车架上设置有用于改变轮胎形状使其增加抓地力的调节件，所述壳体上设置有用于与外界区块链网络通讯连接的中控模块和用于采集实时环境信息的采集装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于区块链系统的农业机器人，其特征在于：所述轮胎由主轴和环向排布在主轴上的若干踏板构成，每个所述踏板均与各自相邻的踏板之间间隙配合并形成有空槽，每个所述踏板径向截面呈圆弧状设置，若干所述踏板组合径向截面呈圆形设置，每个所述踏板底面均与主轴之间连接有受力轴，所述踏板表面为用于与外界地面相接触的接触面，相邻所述踏板之间连接有连接垫，所述连接垫径向截面呈圆弧状设置，所述主轴中空开设有调节槽，所述主轴外周壁上对应每个连接垫位置均开设有与调节槽连通的调节孔，所述调节件包括设置在调节槽中的小型电动杆和若干调节杆，若干所述调节杆与若干调节孔一一对应且每个调节杆均滑移设置在各自对应的调节孔中，每个所述调节杆末端均穿入调节槽设置，每个所述调节杆始端端面均与各自对应且相邻的连接垫内壁面抵接配合设置，每个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖红宇，高子航，崔晓军，赵楠楠，
申请(专利权)人：温州科技职业学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。