【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手的，尤其涉及机械手。
技术介绍
1、机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、由于传统的机械手，在使用的过程中，不便于调节机械手两个夹臂之间的间距，从而导致实用的范围比较局限，同时传统的装置不便于对机械手的高度进行调节，从而导致装置的实用性差。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供机械手。
2、本技术的目的之一采用如下技术方案实现：
3、机械手，包括底座，所述底座右侧的上方处设有壳体，且所述壳体的底部靠近左右两侧处均设有竖板，两个所述竖板相反的一侧均设有横板，且所述横板的底部设有第二电动伸缩杆，两个所述竖板上均设有弧形杆，且两个所述第二电动伸缩杆远离相邻竖板的一端分别与...
【技术保护点】
1.机械手，包括底座(1)，所述底座(1)右侧的上方处设有壳体(29)，且所述壳体(29)的底部靠近左右两侧处均设有竖板(30)，两个所述竖板(30)相反的一侧均设有横板，且所述横板的底部设有第二电动伸缩杆(7)，两个所述竖板(30)上均设有弧形杆(9)，且两个所述第二电动伸缩杆(7)远离相邻竖板(30)的一端分别与相邻的弧形杆(9)铰接，两个所述弧形杆(9)相对的一端均设有夹持板(8)，其特征在于：所述壳体(29)的内腔设有调节机构，所述底座(1)的顶部靠近中间位置处活动连接有转轴，且所述转轴的外侧固定连接有转动齿轮(10)，所述转动齿轮(10)的后侧啮合有第一齿条...
【技术特征摘要】
1.机械手，包括底座(1)，所述底座(1)右侧的上方处设有壳体(29)，且所述壳体(29)的底部靠近左右两侧处均设有竖板(30)，两个所述竖板(30)相反的一侧均设有横板，且所述横板的底部设有第二电动伸缩杆(7)，两个所述竖板(30)上均设有弧形杆(9)，且两个所述第二电动伸缩杆(7)远离相邻竖板(30)的一端分别与相邻的弧形杆(9)铰接，两个所述弧形杆(9)相对的一端均设有夹持板(8)，其特征在于：所述壳体(29)的内腔设有调节机构，所述底座(1)的顶部靠近中间位置处活动连接有转轴，且所述转轴的外侧固定连接有转动齿轮(10)，所述转动齿轮(10)的后侧啮合有第一齿条板(2)，且所述第一齿条板(2)的左侧固定连接有推板，所述推板的底部固定连接有拉杆，所述底座(1)上靠近左侧处开设有第一空腔，且所述第一空腔的顶部开设有矩形口，所述拉杆的底端穿过矩形口，并延伸至第一空腔的内腔，且所述第一空腔内腔的右侧靠近顶部处固定连接有第一电动伸缩杆(11)，所述第一电动伸缩杆(11)与拉杆固定连接，所述转轴的顶端固定连接有固定柱(3)，且所述固定柱(3)的右侧靠近顶端处固定连接有承重板，所述承重板的右侧固定连接有顶板(4)，且所述顶板(4)的底部设有升降机构，所述顶板(4)的底部设有移动座(6)，且所述移动座(6)上靠近右侧处开设有第二空腔，所述第二空腔的内腔设有移动机构，所述移动座(6)的底部靠近右侧处设有矩形板(23)，所述矩形板(23)的底部靠近左侧处活动连接有转动轴，且所述转动轴的底端与壳体(29)固定连接，所述转动轴的外侧靠近顶端处固定连接有活动齿轮(22)，且所述活动齿轮(22)的后侧啮合有第二齿条板(21)，所述第二齿条板(21)的右侧固定连接有移动板，且所述矩形板(23)的右侧固定连接有横杆，所述横杆的右端固定连接有侧板，且所述侧板的左侧固定连接有第三电动伸缩杆(20)，所述第三电动伸缩杆(20)的动力端与移动板固定连接。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述调节机构包括第二伺服电机(27)，所述第二伺服电机(27)固定连接在壳体(29)内腔顶部中间位置处，且所述第二伺服电机(27)的输出轴固定连接有连接片(28)，所述连接片(28)上靠近前后两侧处均铰接有连接杆(26)，且所述连接杆(26)远离连接片(28)的一端活动连接有矩形块(24)，两个所述矩形块(24)的底部均固定连接有连杆(31)，且所述壳体(29)的底部靠近左右两侧处均开设有矩形开口，两个所述连杆(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，
申请(专利权)人：大连渤鑫金属热处理有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。