车辆的控制方法、装置、车辆及计算机程序产品制造方法及图纸

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及计算机程序产品，其中，方法包括：识别当前车辆周围的障碍车辆信息，并获取路端设备提供的道路信息和云端提供的道路信息；基于障碍车辆信息、路端设备提供的道路信息和云端提供的道路信息判断车辆是否满足预设避让条件；若车辆是否满足预设避让条件，则控制当前车辆执行避让动作。由此，解决了车载传感器识别精度较差，容易出现识别错误的情况，并且现有的车路协同方法存在通信延迟的情况，可能影响到车辆避让的实时性和准确性等问题，提高了识别准确性，通过合理的避让和决策机制，提高了避让的鲁棒性，并且通过使用5G通信，提高了避让的实时性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆控制，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及计算机程序产品。

技术介绍

1、随着智能交通系统的发展，特种车辆避让技术已经成为了其中的重要一环。车辆避让技术主要是通过各种传感器和算法来实现对周围环境的感知和理解，从而避免与周围物体发生碰撞。现在的车辆避让方法主要是通过车载传感器(如雷达、摄像头)来识别周围环境信息，然后通过深度学习等算法进行处理，最后做出避让决策，还有一些方法是通过车车协同和车路协同，将特种车辆信息发给周围车辆，以辅助其进行避让。首先，特种车辆避让主要依赖于车载传感器，但是车载传感器的识别成功率有限，可能会出现识别错误的问题。其次，在处理复杂场景时，如多辆车同时避让或者避让对象突然改变方向等，可能会出现反应不及时或者避让错误的情况。此外，现有的车路协同方法虽然可以提供更多的道路信息，但是由于通信延迟等问题，也可能影响到避让的实时性和准确性，亟待解决。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆的控制方法、装置、车辆及计算机程序产品，以解决车载传感器识别精度较差，容易出现识别错误的情况，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别当前车辆周围的障碍车辆信息之前，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别当前车辆周围的障碍车辆信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述当前车辆执行避让动作，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述当前车辆根据所述第一方向的车辆信息和所述第二方向的车辆信息执行避让动作时，还包括：

6.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其...

【技术特征摘要】

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别当前车辆周围的障碍车辆信息之前，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别当前车辆周围的障碍车辆信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述当前车辆执行避让动作，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述当前车辆根据所述第一方向的车辆信息和所述第二方向的车辆信息执行避让动作时...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴林阳，刘斌，吴杭哲，赵喜坤，刘枫，孙雪心，张兰，甘棣元，王冰，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：