【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，特别是涉及一种相机参数标定方法及电子设备。
技术介绍
1、相机是重要的感知传感器之一，但通过相机图像仅能够得到场景元素的二维像素坐标，在实际应用中，往往需要获知场景元素的三维世界坐标，这时就需要分析相机的二维像素坐标与三维世界坐标之间的映射关系。
2、在使用相机时，需要将相机坐标系与世界坐标系进行统一，即将相机坐标系标定到世界坐标系，在完成相机坐标系到世界坐标系的统一后，需要将场景元素的像素坐标通过相机的相机外参和相机内参等计算出每一个场景元素的像素坐标对应的世界坐标。
3、因此，上述相机外参和相机内参是需要事先标定好的相机参数，目前的实现手段一般是采用人工打点的方式获得，这种方式效率慢而且精度较低，容易引入人工误差。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请至少提供一种相机参数标定方法及电子设备。
2、本申请第一方面提供了一种相机参数标定方法，方法包括：获取相机采集到的场景图像，对场景图像进行目标检测，得到场景图像中目标对象的...
【技术保护点】
1.一种相机参数标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标对象对应的先验尺寸，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置参数包括所述目标对象对应的目标检测框的底点坐标和顶点坐标，所述待标定相机参数包括相机主点、相机焦距、相机俯仰角和相机安装高度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的实际尺寸与所述位置参数和待标定相机参数之间的映射关系，构建得到所述目标对象在所述场景图像中的实际尺寸表示，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种相机参数标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标对象对应的先验尺寸，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置参数包括所述目标对象对应的目标检测框的底点坐标和顶点坐标，所述待标定相机参数包括相机主点、相机焦距、相机俯仰角和相机安装高度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的实际尺寸与所述位置参数和待标定相机参数之间的映射关系，构建得到所述目标对象在所述场景图像中的实际尺寸表示，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述尺寸误差函数的值趋近零为目标，迭代优化所述待标定相机参数的值，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：周章伟，李乾坤，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。