【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆操纵与控制，具体涉及一种用于有人无人可选线控制动装置的标定及故障识别方法。
技术介绍
1、现有履带车辆多采用机械液压制动阀，无法满足无人化及有人无人可选车辆操控的需求，此外，机械阀的阀口开度和压差流量特性决定了机械阀的输出流量随踏板开度增大而增大，导致在踏板小开度情况下系统充油时间较长的问题。依靠电磁减压阀可实现制动的线控操纵，但存在由于电控系统故障等因素导致的安全风险，因此，亟需开展高安全性线控制动装置的研究工作。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本专利技术要解决的技术问题是：如何开发一种线控冗余制动装置的的标定及故障识别方法，在实现履带车辆线控制动的基础上通过机械备份保证制动功能的可靠性，同时根据机械阀及电液比例减压阀的流量特性差异，通过提出的标定方法缩短制动系统响应时间，提升操控品质。
3、(二)技术方案
4、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于有人无人可选线控制动装置的标定方法，所述有人无人可选线控制动装置包...
【技术保护点】
1.一种用于有人无人可选线控制动装置的标定方法，其特征在于，所述有人无人可选线控制动装置包括：机械减压阀(1)、电液比例减压阀(2)、液控方向阀(3)、压力传感器(4)、制动踏板(5)、转角传感器(6)；其中，所述机械减压阀(1)为三通减压阀，包括第一供油口、第一泄油口、第一输出油口；所述机械减压阀(1)的阀芯分别与制动踏板(5)、转角传感器(6)相连；所述电液比例减压阀(2)为三通电液比例减压阀，包括第二供油口、第二泄油口、第二输出油口；所述液控方向阀(3)为液控两位三通阀，包括两个供油口、一个敏感腔、第三输出油口；其中两个供油口分别与机械减压阀(1)和电液比例减压...
【技术特征摘要】
1.一种用于有人无人可选线控制动装置的标定方法，其特征在于，所述有人无人可选线控制动装置包括：机械减压阀(1)、电液比例减压阀(2)、液控方向阀(3)、压力传感器(4)、制动踏板(5)、转角传感器(6)；其中，所述机械减压阀(1)为三通减压阀，包括第一供油口、第一泄油口、第一输出油口；所述机械减压阀(1)的阀芯分别与制动踏板(5)、转角传感器(6)相连；所述电液比例减压阀(2)为三通电液比例减压阀，包括第二供油口、第二泄油口、第二输出油口；所述液控方向阀(3)为液控两位三通阀，包括两个供油口、一个敏感腔、第三输出油口；其中两个供油口分别与机械减压阀(1)和电液比例减压阀(2)的第一输出油口及第二输出油口相连，敏感腔与电液比例减压阀(2)的第二输出油口相连，第三输出油口与制动装置的输出口及压力传感器(4)相连；
2.如权利要求1所述的用于有人无人可选线控制动装置的标定方法，其特征在于，所述压力传感器(4)用于测量制动系统输出压力。
3.如权利要求1所述的用于有人无人可选线控制动装置的标定方法，其特征在于，所述制动装置设有壳体，壳体设有外连供油口、外连泄油口。
4.如权利要求3所述的用于有人无人可选线控制动装置的标定方法，其特征在于，所述第一供油口与制动装置的外连供油口相连，第一泄油口与制动装置的外连泄油口相连。
5.如权利要求3所述的用于有人无人可选线控制动装置的标定方法，其特征在于，所述第二供油口与制动装置的外连供油口相连，第二泄油口与制动装...
【专利技术属性】
技术研发人员：简洪超，陶天朗，胡铮，邹武俊，毛福合，张万昊，汪银风，欧阳巍，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：
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