【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机路径规划，具体而言，涉及一种无人机全覆盖路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着人工智能和遥感技术的发展，无人机技术日益成熟，其可靠性、便捷性和实用性大大增强，已在许多领域广泛应用，如监控、智能农业、摄影测量、灾害管理、目标跟踪和线路巡检等。路径规划是无人机自主飞行中最重要的问题之一，传统的路径规划是点对点的规划，而在农业植保、遥感测量和灾后搜救等特定场景中，无人机需要完成以区域覆盖为目标的信息搜索任务，即覆盖路径规划（coverage path planning，cpp）。
2、目前cpp使用的一些方式存在难以适应各种复杂的飞行区域，无法完成覆盖任务，求解得到的覆盖路径冗余、覆盖率低的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于，提供一种无人机全覆盖路径规划方法、装置、电子设备及存储介质以至少部分地改善上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技...
【技术保护点】
1.一种无人机全覆盖路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述目标函数以及所述约束条件，基于多目标优化算法，构建出所述无人机的最优飞行路径的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述路径集合以及所述最优路径进行迭代更新，直至预设的迭代次数或者路径集合收敛，将迭代完成后的最优路径作为所述无人机的最优飞行路径的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述更新所述邻域中各所述子问题的路径的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种无人机全覆盖路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述目标函数以及所述约束条件，基于多目标优化算法，构建出所述无人机的最优飞行路径的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述路径集合以及所述最优路径进行迭代更新，直至预设的迭代次数或者路径集合收敛，将迭代完成后的最优路径作为所述无人机的最优飞行路径的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述更新所述邻域中各所述子问题的路径的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预飞行二维区域构建出所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：金晨，曹普文，贺姝可，朱文哲，疏利生，刘刚，陈鑫，
申请(专利权)人：浙江省交通运输科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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