【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于船舶运动控制，尤其涉及一种自适应各种海洋环境的航行操舵控制方法。
技术介绍
1、在海洋运输领域，中大型船舶的航行效率和安全性至关重要。操舵控制系统作为确保航行稳定性和响应性的关键组成部分，其设计和性能对船舶的整体表现有着决定性的影响。现有控制系统通常采用传统控制算法，这些算法在常规海况下可以提供稳定的航向控制。然而，面对复杂多变的海洋环境，也难以适应。船舶在航行中会受到各种自然条件，包括风速、波浪、海流，这些因素会影响船舶的动态响应，降低操舵控制的精确性与稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供针对中大型船舶航行操舵控制系统的一种自适应各种海洋环境的航行操舵控制方法。
2、一种自适应各种海洋环境的航行操舵控制方法，包括如下步骤：
3、s1.收集船舶的实时运动数据；
4、s2.对收集的实时运动数据进行傅里叶变换；
5、s3.通过傅里叶变换结果得到船舶运动响应主频率、海况响...
【技术保护点】
1.一种自适应各种海洋环境的航行操舵控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自适应各种海洋环境的航行操舵控制方法，其特征在于，船舶的实时运动数据包括船舶运动信息及海况信息。
3.根据权利要求2所述的一种自适应各种海洋环境的航行操舵控制方法，其特征在于，所述船舶运动信息包括通过传感器收集航速、航向、舵角。
4.根据权利要求2所述的一种自适应各种海洋环境的航行操舵控制方法，其特征在于，海况信息包括通过传感器收集风速、风向信号及通过卫星遥感技术获取波浪大小、方向。
5.根据权利要求1所述的一种自适应各...
【技术特征摘要】
1.一种自适应各种海洋环境的航行操舵控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自适应各种海洋环境的航行操舵控制方法，其特征在于，船舶的实时运动数据包括船舶运动信息及海况信息。
3.根据权利要求2所述的一种自适应各种海洋环境的航行操舵控制方法，其特征在于，所述船舶运动信息包括通过传感器收集航速、航向、舵角。
4.根据权利要求2所述的一种自适应各种海洋环境的航行操舵控制方法，其特征在于，海况信息包括通过传感器收集风速、风向信号及通过卫星遥感技术获取波浪大小、方向。
5.根据权利要求1所述的一种自适应各种海洋环境的航行操舵控制方法，其特征在于，s2步骤包括如下操作：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄宇明，苏畅，沈东，廖益欣，张起赫，刘健，黄礼靖，余霖，卢辉，官根华，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。