【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吸盘结构，更具体地说，本专利技术涉及履带式光伏清洁机器人用紧凑型吸盘结构。
技术介绍
1、履带式光伏清洁机器人清洁作业的安全性是其能否在现有分布式光伏电站清洁运维中得到应用的首要条件。现有履带式光伏清洁机器人采用的橡胶或硅胶材质履带在车体直线或大角度转向运动过程中与光伏板表面接触时具有较大的摩擦系数，履带的抗滑能力较强。但在小角度转向或原地转向时，行走履带与光伏板表面之间产生很显著的相对滑动，导致二者间摩擦系数和履带的抗滑能力显著降低，从而发生滑落现象。
2、因此在带有一定倾斜角度的光伏面板上进行清洁作业时，为保证机器人在机动过程中特别是转弯过程中不产生打滑现象，避免出现易外跌落等安全事故，除采用防滑设计的履带结构外，还会在机器人底盘旋转中心位置加装升降式吸盘结构，通过吸盘产生的吸附力来提高机器人在旋转过程中履带与光伏面板滑动接触时的摩擦力。
3、现有采用吸盘结构的光伏机器人大都采用的是吸盘、升降、旋转结构垂直向同轴的设计方案，为了确保吸盘升降运动行程、旋转稳定性和强度，整个结构在轴向上（垂直向）会...
【技术保护点】
1.履带式光伏清洁机器人用紧凑型吸盘结构，其特征在于；包括基座（1），基座（1）能够通过螺丝固定在履带式光伏清洁机器人的车体内部底板上；
2.根据权利要求1所述的履带式光伏清洁机器人用紧凑型吸盘结构，其特征在于：所述基座（1）包括基板（14），基板（14）通过多个螺纹孔（11）固定在履带式光伏清洁机器人的车体内部底板上，基板（14）一体化连接有基座柱（12），基座柱（12）上设有导向限位槽孔（13）。
3.根据权利要求2所述的履带式光伏清洁机器人用紧凑型吸盘结构，其特征在于：所述限位座（2）包括一体化连接于基板（14）上的第一限位框（21），第...
【技术特征摘要】
1.履带式光伏清洁机器人用紧凑型吸盘结构，其特征在于；包括基座（1），基座（1）能够通过螺丝固定在履带式光伏清洁机器人的车体内部底板上；
2.根据权利要求1所述的履带式光伏清洁机器人用紧凑型吸盘结构，其特征在于：所述基座（1）包括基板（14），基板（14）通过多个螺纹孔（11）固定在履带式光伏清洁机器人的车体内部底板上，基板（14）一体化连接有基座柱（12），基座柱（12）上设有导向限位槽孔（13）。
3.根据权利要求2所述的履带式光伏清洁机器人用紧凑型吸盘结构，其特征在于：所述限位座（2）包括一体化连接于基板（14）上的第一限位框（21），第一限位框（21）的一侧设有与之相匹配的第二限位框（22），第一限位框（21）和第二限位框（22）组合连接能够形成安装限位槽（23），第一限位框（21）和第二限位框（22）通过多个第一安装孔（24）和多个第二安装孔（25）固定在一起。
4.根据权利要求3所述的履带式光伏清洁机器人用紧凑型吸盘结构，其特征在于：所述负压件（3）包括安装于基板（14）上的真空泵（31），基座（1）上螺纹连接有防护壳（32），真空泵（31）处于防护壳（32）内部，真空泵（31）的输出端和输入端均安装有管道（33）。
5.根据权利要求4所述的履带式光伏清洁机器人用紧凑型吸盘结构，其特征在于：所述调节件（4）包括插设于安装限位槽（23）中的微型电动推杆（41）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王咏琳，张东红，易建坤，王怀远，文承勇，李子璇，徐腾，孟越嘉，
申请(专利权)人：广州卫富科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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