【技术实现步骤摘要】
本申请涉及堆取料机，更具体地，涉及一种基于堆取料机的智能存煤方法和设备。
技术介绍
1、近年来，随着国家环保政策的深入细化，以及对发电燃煤的有效利用和成本控制日趋严格。全国火电厂发电所需的燃煤堆场陆续开始了全封闭建设，同时将堆场内核心设备堆取料机进行了智能化无人值守的技术改造，并实施了分煤种经济存放和掺配进仓的作业模式。由于堆场的全封闭改造使有效利用空间变小且空间场地有原来的矩形敞开式变成不规则凹凸加通道卷帘门封闭式。其造成的困难在于，堆取料机堆煤时需自动规避凹凸地段，规避通道卷帘门，在遇到市场燃煤价格下降时，及时大量堆放采购回来的低价燃煤。在超限存放燃煤时需自动规避某些特殊场地，避免因超高煤堆滑坡冲出封闭煤场引发环保事故等等，而上述困难现有技术均无法避免。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于堆取料机的智能存煤方法和设备，用以解决现有技术中堆取料机进行存煤时无法实现真正的自动化，且煤堆存在安全风险的的技术问题，所述方法包括：
2、接收下发的存煤计划，并获取所述存煤计划中的
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于堆取料机的智能存煤方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述煤种信息匹配目标存煤煤场，并根据各堆取料机的位置信息匹配目标堆取料机，具体为：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取各待选存煤煤场的三维点云数据，并根据所述待储煤量及所述三维点云数据从所述待选存煤煤场中选定所述目标存煤煤场，具体为：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述目标堆取料机将燃煤输送到所述目标存煤煤场，具体为：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述燃煤存储存储到所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于堆取料机的智能存煤方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述煤种信息匹配目标存煤煤场，并根据各堆取料机的位置信息匹配目标堆取料机，具体为：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取各待选存煤煤场的三维点云数据，并根据所述待储煤量及所述三维点云数据从所述待选存煤煤场中选定所述目标存煤煤场，具体为：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述目标堆取料机将燃煤输送到所述目标存煤煤场，具体为：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述燃煤存储存储到所述目标存煤煤场，具体为：
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘绮里，薛晓丹，陈兵，潘宸，杨健，徐静，季佳根，王院生，何佳乐，孙雯雯，李熠能，李天杨，方斌，刘宇，黄沁悦，
申请(专利权)人：华能国际电力江苏能源开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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