【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动扶梯的梯级的踢面曲线的生成方法及计算设备，属于自动扶梯。
技术介绍
1、随着公共交通设施的完善，公共交通型自动扶梯及自动人行道项目越来越多。人们对自动扶梯及自动人行道乘坐的舒适性要求也越来越高。梯级作为扶梯产品中的重要部件，其作用在于运输乘客，所以，对梯级部件在运行过程中的平稳性提出更高的要求，其中，防止和减轻梯级在运行中梯级发生碰撞或者摩擦，保持梯级间隙稳定是保证扶梯舒适性的重要指标。
2、在《gb 16899-2011 自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》中对梯级间隙有明确的指标建议。虽然该安全规范中对梯级间隙有指标建议，但是，由于导轨在运行过程中将形成水平段、圆弧过渡段及倾斜段，所以，在扶梯在运行过程中，相邻两个梯级之间的相对位置将发生变化，而若将梯级的踢面曲线设置为圆弧线，则梯级间隙将随着两个梯级的相对位置的变化发生变化，故，为了保证在不同位置状态下，该梯级间隙保持不变或保持在一个额定浮动范围内，梯级的踢面曲线需要设计为一个非圆弧线，但是，如何设计该踢面曲线以保证梯级间隙在不同的位置上均不变或保证在一个额定浮动范围内一直是本领域的一大难题。
3、为了解决该问题，中国电梯协会于2022年发布了《自动扶梯梯级技术规范》中给出了一种可实现梯级的踢面曲线的计算方法，在该方法中，其采用以位于过渡圆弧段（即过渡曲线）中的位于前侧的链节的中心连线与水平线之间形成的夹角作为取值计算获得踢面上的点坐标（即踢面的点坐标），最终将所有点坐标拟合以获得踢面曲线。该踢面点为相邻两个梯级中位于前方
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种不受链节数量影响计算量的自动扶梯的梯级的踢面曲线的生成方法。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动扶梯的梯级的踢面曲线的生成方法，所述自动扶梯包括若干梯级，每个所述梯级包括踏面和踢面，前后相邻的两个梯级之间被界定为第一梯级和第二梯级，所述第一梯级位于两个梯级中的后侧，所述第二梯级位于两个梯级中的前侧，所述第一梯级和第二梯级由n节链节连接，且n≥1；
3、所述生成方法包括以下步骤：
4、以所述第一梯级的主轴心、第二梯级的主轴心均位于导轨的水平段时所述第一梯级的主轴心为坐标原点，建立直角坐标系；
5、根据所述第一梯级的主轴心、第二梯级的主轴心处于导轨不同位置时，计算所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于导轨不同位置时在所述直角坐标系内的坐标，其中，
6、所述第一梯级的主轴心、第二梯级的主轴心均位于所述导轨的水平段时，计算所述第一梯级的主轴心和第二梯级的主轴心在所述直角坐标系内的坐标；
7、所述第一梯级的主轴心、第二梯级的主轴心中的至少一个位于所述导轨的过渡圆弧段时，以其中一个所述链节在自动扶梯转向圆弧上所形成的圆心角为取值，计算所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于导轨不同位置时在所述直角坐标系内的坐标；
8、所述第一梯级的主轴心、第二梯级的主轴心均位于所述导轨的倾斜段时，以自动扶梯的倾斜角度为取值，计算所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于导轨不同位置时在所述直角坐标系内的坐标；
9、根据所述第一梯级的主轴心的坐标、第二梯级的主轴心的坐标，计算所述第一梯级的主轴心、第二梯级的主轴心处于导轨不同位置时，所述第二梯级的踏面后缘端点于水平方向上所对应的所述第一梯级的踢面的点坐标；
10、将所述踢面的点坐标拟合，以获得所述第一梯级的踢面曲线。
11、进一步地，所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于导轨不同位置，包括：
12、所述第一梯级的主轴心、第二梯级的主轴心均位于所述导轨的水平段时，所述链节均位于所述导轨的水平段，所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于第一相对位置；
13、所述第一梯级的主轴心位于所述导轨的水平段、第二梯级的主轴心位于所述导轨的过渡圆弧段时，所述链节部分位于所述导轨的水平段、另一部分位于所述导轨的过渡圆弧段，所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于第二相对位置；
14、所述第一梯级的主轴心、第二梯级的主轴心均位于所述导轨的过渡圆弧段时，所述链节均位于所述导轨的过渡圆弧段，所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于第三相对位置；
15、所述第一梯级的主轴心位于所述导轨的过渡圆弧段、第二梯级的主轴心位于所述导轨的倾斜段时，所述链节部分位于所述导轨的过渡圆弧段、另一部分位于所述导轨的倾斜段，所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于第四相对位置；及
16、所述第一梯级的主轴心、第二梯级的主轴心均位于所述导轨的倾斜段时，所述链节均位于所述导轨的倾斜段，所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于第五相对位置。
17、进一步地，所述计算所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于导轨不同位置时在所述直角坐标系内的坐标，包括：当所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于第一相对位置时，
18、所述第一梯级的主轴心的坐标为o1（x1，y1）=（0，0）；
19、所述第二梯级的主轴心的坐标为o2（x2，y2）=（n·p，0）；
20、其中，p表示链节节距；
21、所述根据所述第二梯级的主轴心的坐标，计算所述第一梯级的踢面的点坐标，所述踢面的点坐标o（x0，y0）为：
22、，
23、，
24、其中，a表示所述第二梯级的主轴心与踏面后缘端点的水平距离；b表示所述第二梯级的主轴心与踏面的垂直平距离，d表示所述第二梯级的踏面后缘端点与第一梯级的踢面之间所需要设定的梯级间隙。
25、进一步地，所述计算所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于导轨不同位置时在所述直角坐标系内的坐标，包括：当所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于第二相对位置时，
26、单个链节在自动扶梯转向圆弧上形成的圆心角为θ，则：
27、，
28、所述第二梯级的主轴心在自动扶梯转向圆弧上形成的圆心角取值范围为，则
29、完全位于所述导轨的过渡圆弧段的链节数为：
30、，
31、完全位于所述导轨的水平段的链节数为：
32、，
33、在所述导轨的水平段和过渡圆弧段的链节在自动扶梯转向圆弧上形成的圆心角为：...
【技术保护点】
1.一种自动扶梯的梯级的踢面曲线的生成方法，其特征在于，所述自动扶梯包括若干梯级，每个所述梯级包括踏面和踢面，前后相邻的两个梯级之间被界定为第一梯级和第二梯级，所述第一梯级位于两个梯级中的后侧，所述第二梯级位于两个梯级中的前侧，所述第一梯级和第二梯级由N节链节连接，且N≥1；
2.如权利要求1所述的自动扶梯的梯级的踢面曲线的生成方法，其特征在于，所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于导轨不同位置，包括：
3.如权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述计算所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于导轨不同位置时在所述直角坐标系内的坐标，包括：当所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于第一相对位置时，
4.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述计算所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于导轨不同位置时在所述直角坐标系内的坐标，包括：当所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于第二相对位置时，
5.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述计算所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于导轨不同
6.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述计算所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于导轨不同位置时在所述直角坐标系内的坐标，包括：当所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于第四相对位置时，
7.根据权利要求3至6任一项所述的生成方法，其特征在于，所述根据所述第二梯级的主轴心的坐标，计算所述第一梯级的踢面的点坐标，所述踢面的点坐标O（X0，Y0）为：
8.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述计算所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于导轨不同位置时在所述直角坐标系内的坐标，包括：当所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于第五相对位置时，
9.如权利要求1所述的生成方法，其特征在于，
10.一种计算设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯的梯级的踢面曲线的生成方法，其特征在于，所述自动扶梯包括若干梯级，每个所述梯级包括踏面和踢面，前后相邻的两个梯级之间被界定为第一梯级和第二梯级，所述第一梯级位于两个梯级中的后侧，所述第二梯级位于两个梯级中的前侧，所述第一梯级和第二梯级由n节链节连接，且n≥1；
2.如权利要求1所述的自动扶梯的梯级的踢面曲线的生成方法，其特征在于，所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于导轨不同位置，包括：
3.如权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述计算所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于导轨不同位置时在所述直角坐标系内的坐标，包括：当所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于第一相对位置时，
4.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述计算所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于导轨不同位置时在所述直角坐标系内的坐标，包括：当所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于第二相对位置时，
5.根据权利要求2所述的生成...
【专利技术属性】
技术研发人员：应书勇，张志雁，祝火琴，
申请(专利权)人：苏州辛得利机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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