一种用于迎宾机器人的低功耗人脸唤醒方法、装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能机器人领域，具体是一种迎宾机器人的低功耗人脸唤醒方法、装置及介质。本发明专利技术先读取视频帧和预处理，然后计算帧间差异，帧间差异满足预设条件的情况下启动人脸检测。人脸检测采用轻量的人脸检测模型yolov5‑lite，为了降低资源利用率，选择每0.5秒进行一次检测，单CPU占用率降低到30%以下。检测到人脸并且人脸尺寸满足要求的情况下，更新检测标志队列，达到停止条件后检查检测标志队列，如果检测标志队列全1，说明在定时器的工作时间内，连续检测到了人脸，此时唤醒迎宾机器人，退出循环。本发明专利技术结合帧差法的轻量级持续监测与按需的人脸精确检测，做到兼顾实时性，准确性和低功耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能机器人领域，具体是一种用于迎宾机器人的低功耗人脸唤醒方法、装置及介质。

技术介绍

1、随着科技的进步和人工智能的飞速发展，迎宾机器人作为智能服务领域的重要组成部分，已被广泛应用于各类商业和服务场所。迎宾机器人通过人脸唤醒技术实现与用户的交互，然而，目前人脸唤醒技术在实时性、准确性和功耗方面仍存在诸多挑战。传统的人脸唤醒系统通常会对视频流进行持续的人脸检测，这种方法虽然可以确保检测的实时性，但却带来了两个问题：一是持续的高强度计算会导致功耗显著增加，不利于机器人的长时间待机；二是由于环境光线、人脸角度和表情变化等因素，持续检测可能导致大量的误检，影响准确性。

技术实现思路

1、针对现有技术的缺陷，本专利技术提供一种迎宾机器人的低功耗人脸唤醒方法、装置及介质，结合帧差法的轻量级持续监测与按需的人脸精确检测，不仅显著降低了功耗，还提高了人脸识别的准确性。

2、为了解决所述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种用于迎宾机器人的低功耗人脸唤醒方法，包括以下步骤：p>

3、s01本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于迎宾机器人的低功耗人脸唤醒方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的用于迎宾机器人的低功耗人脸唤醒方法，其特征在于：步骤S01）中，视频帧的预处理包括灰度化、滤波、图像缩放、图像旋转、图像翻转和图像增强。

3.根据权利要求1或2所述的用于迎宾机器人的低功耗人脸唤醒方法，其特征在于：通过平均值法、最大/小值法、加权平均法将每一帧转换为灰度图。

4.根据权利要求3所述的用于迎宾机器人的低功耗人脸唤醒方法，其特征在于：通过加权平均法将每一帧转换为灰度图，公式为：

5.根据权利要求1所述的用于迎宾机器人的低功耗人脸唤醒方...

【技术特征摘要】

1.一种用于迎宾机器人的低功耗人脸唤醒方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的用于迎宾机器人的低功耗人脸唤醒方法，其特征在于：步骤s01）中，视频帧的预处理包括灰度化、滤波、图像缩放、图像旋转、图像翻转和图像增强。

3.根据权利要求1或2所述的用于迎宾机器人的低功耗人脸唤醒方法，其特征在于：通过平均值法、最大/小值法、加权平均法将每一帧转换为灰度图。

4.根据权利要求3所述的用于迎宾机器人的低功耗人脸唤醒方法，其特征在于：通过加权平均法将每一帧转换为灰度图，公式为：

5.根据权利要求1所述的用于迎宾机器人的低功耗人脸唤醒方法，其特征在于：帧间差异通过计算相邻两帧灰度图的差异变化比率得出，差异变化比率的计算公式为：

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁瑛瑛，宋明明，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：