一种基于VSLAM算法和深度学习的居家机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于VSLAM算法和深度学习的居家机器人系统，包含数控投屏模块、智能控制模块、智能除尘模块、智能仓储模块，其中：数控投屏模块，用于实现对环境实时定位和地图构建并且识别和理解环境中的物体；智能控制模块，用于接收指令和传感信息，并控制数控投屏模块、智能除尘模块和智能仓储模块完成各种作业任务；智能除尘模块，用于脱离机体独立化进行除尘任务；智能仓储模块，用于提供自动化和智能化的存储解决方案。本发明专利技术具有多种用户交互功能，能够根据用户的需求进行个性化设置，也可以通过与家庭里其他智能家具的连接，实现各种设备的自动化操作，本发明专利技术可显著提高家庭生活的便利性和质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人系统，尤其涉及一种基于vslam算法和深度学习的居家机器人系统。

技术介绍

1、随着人工智能、物联网、大数据等技术的发展，智能家居机器人能够服务于快节奏的生活，提高时间利用率，进而提高生活质量。一个充满个性化的家居机器人是智能家居系统的重要组成部分，其可以根据家庭成员的需求和喜好，提供个性化的服务，且对于有老人、孩子或者残障人士的家庭，人性化的机器人可以提供更加贴心的照顾，能为家庭成员提供更加便捷、舒适的生活体验。

2、中国专利cn111489393a公开了一种vslam方法、控制器和可移动设备。该vslam方法在计算视觉相对位姿时，根据匹配成功的图像和关键帧之间的相互匹配的特征点的二维坐标计算得到。本专利技术可以提高计算视觉相对位姿的成功率，进而在定位和建图时提高准确度和运算速度。虽然该方法公开了如何采用vslam方法定位和建图，但并没有公开如何将该技术应用于居家机器人系统，更没有公开如何利用定位和建图结果提升机器人的除尘和仓储功能的智能化。

3、中国专利cn107358950a公开了一种服务机器人语音交互本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种居家机器人系统，其特征在于，包含数控投屏模块、智能控制模块、智能除尘模块、智能仓储模块，其中：

2.根据权利要求1所述居家机器人系统，其特征在于，所述对环境实时定位和地图构建方法为：基于VSLAM算法，通过对摄像头捕获的连续图像帧进行处理，提取出环境中的特征点，然后利用这些特征点之间的相互关系，构建出一个包含了环境中的物体位置信息和机器人自身运动轨迹的三维环境地图；

3.根据权利要求1所述居家机器人系统，其特征在于，所述脱离机体独立化进行除尘任务包括：从主机器人脱落后仍能与用户或主机器人保持通信，接受指令或上报状态，实现实时的环境识别和精准的自我定位，能够...

【技术特征摘要】

1.一种居家机器人系统，其特征在于，包含数控投屏模块、智能控制模块、智能除尘模块、智能仓储模块，其中：

2.根据权利要求1所述居家机器人系统，其特征在于，所述对环境实时定位和地图构建方法为：基于vslam算法，通过对摄像头捕获的连续图像帧进行处理，提取出环境中的特征点，然后利用这些特征点之间的相互关系，构建出一个包含了环境中的物体位置信息和机器人自身运动轨迹的三维环境地图；

3.根据权利要求1所述居家机器人系统，其特征在于，所述脱离机体独立化进行除尘任务包括：从主机器人脱落后仍能与用户或主机器人保持通信，接受指令或上报状态，实现实时的环境识别和精准的自我定位，能够在家庭环境中绘制出高度精确的地图，并根据其自身位置制定出高效的清扫路径。

4.根据权利要求1所述居家机器人系统，其特征在于，所述数控投屏模块包括无线投屏协议和投屏装置，所述无线投屏协议用于在设备间建立稳定的通信通道，并确保数据的同步传输，所述投屏装置包括光学系统和输片装置，确保画面的清晰度和连续性，增加用户交互功能，保证设备的维护便利性和软件更新能力。

5.根据权利要求1所述居家机器人系统，其特征在于，所述智能控制模块包括可编程的感知器、控制器和执行器，其中：

6.根据权利要求5所述居家机器人系...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玲，汪昊，刘海俊，郭旭东，周高彬，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：