【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线维护，尤其涉及一种低空输电线除冰机构。
技术介绍
1、输电线路作为电网的主动脉，担负着分配和输送电能的任务，输电线路的好坏直接关系到居民的日常生活，在冬天低温的季节里，由于冻雨和积雪等气候原因引起低空输电线路上覆冰问题，如果不及时清除输电线上的覆冰，容易造成1、输电线负重过载，超过设计负重而导致断线的事故；2、输电线弧度增大,从而引起闪路和烧伤、烧断导线等；3、输电线覆冰非对称时,输电线容易发生舞动现象，如舞动的幅度大且维持时间长,轻则引起相间闪路,损坏地线、导线和金具等部件；重则导致线路跳闸停电，断线等事故。
2、为了解决低空输电线上覆冰问题，现有采用人工利用绝缘棒或者滑轮刮铲的方式对低空输电线上的覆冰进行除冰作业，这种方式不仅人工劳动量大，还容易受地形限制，导致除冰效果差，另一方面，人工利用绝缘棒在输电线下敲打或者滑轮刮铲，容易出现掉落下的碎冰砸伤工作人员的情况，安全性欠佳，为此有必要对其进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有人工利用绝缘棒或者滑轮刮铲的方式对低空输电线除冰存在的人工劳动量大、除冰效果差和安全性欠佳问题而提出的一种低空输电线除冰机构。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种低空输电线除冰机构，包括基板，基板一端装有第一行走轮组件，基板另一端装有第二行走轮组件，第一行走轮组件和第二行走轮组件上分别安装有限位轮组件；第一行走轮组件和第二行走轮组件之间的基板上间隔设置有两个除冰组件，除冰组
3、优选的，所述第一行走轮组件包括第一安装板、第一轴杆和主动槽轮，第一安装板间隔固装在基板上，第一安装板上通过轴承活动安装有第一轴杆，第一轴杆两端上分别固定安装有主动槽轮。
4、优选的，所述第二行走轮组件包括第二安装板、第二轴杆和从动槽轮，第二安装板间隔固装在基板上，第二安装板上通过轴承活动安装有第二轴杆，第二轴杆两端上分别固定安装有从动槽轮。
5、优选的，所述限位轮组件包括限位槽轮、滑动套和锁紧螺杆，滑动套截面呈“冂”字形，滑动套内侧对称设置有限位柱，限位柱对应的安装板上开设有柱槽，限位柱和柱槽配合滑动连接，滑动套一端通过安装轴活动安装有限位槽轮，滑动套另一端设置有滑槽，滑槽内设置有锁紧螺杆，锁紧螺杆与行走轮组件螺纹连接。
6、优选的，所述定位头为截面呈“c”字形的筒体。
7、优选的，所述横向推移齿包括装配杆、齿杆和啮合齿，装配杆上设置有受力斜边，受力斜边中心位置的装配杆上开设有装配孔，装配孔为矩形孔，装配孔与导向杆配合插装，装配杆两端上对称装有齿杆，两个齿杆上通过复位弹簧c错位状装有多个啮合齿。
8、优选的，所述摆动敲冰棍包括敲棍本体、固定轴和扭簧，固定轴固定安装在定位头上，固定轴上套装有敲棍本体，敲棍本体与定位头之间的固定轴上套装有扭簧，扭簧两端分别与敲棍本体与定位头连接，敲棍本体为长条矩形体，敲棍本体上装有固定安装有从动齿轮，敲棍本体的从动齿轮与横向推移齿啮合连接。
9、优选的，所述下压块截面成“冂”字形矩形体，下压块内侧设置有推移斜边，下压块上与导向杆对应位置上设置有让位槽。
10、优选的，所述凸轮下压件包括凸轮本体、凸轮轴和装配座，装配座对称固定安装在基板上，装配座上通过轴承活动安装有凸轮轴，凸轮轴两端延伸至基板外侧的凸轮轴上固定安装有凸轮本体，凸轮本体下方与下压块接触连接。
11、优选的，所述基板为矩形板，基板上对称设置有让位空槽。
12、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
13、本专利技术中，通过主动槽轮和从动槽轮配合实现该除冰机构沿输电线轴向方向前进，通过凸轮轴带动凸轮本体旋转，凸轮本体下压下压块，下压块推动两个横向推移齿沿导向杆轴向方向对向靠拢，使得敲棍本体与定位头之间的扭簧被旋转蓄力，两个横向推移齿继续相互靠拢运动，直到横向推移齿上的啮合齿与从动齿轮分离时，在扭簧的扭转弹力作用下，两个敲棍本体远离固定轴的端头相互靠拢运动，从而使得多根敲棍本体敲打在输电线上的覆冰使其破碎脱落。该低空输电线除冰机构解决现有人工利用绝缘棒或者滑轮刮铲的方式对低空输电线除冰存在的人工劳动量大、除冰效果差和安全性欠佳的问题。
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1.一种低空输电线除冰机构，包括基板(1)，其特征在于：基板(1)一端装有第一行走轮组件，基板(1)另一端装有第二行走轮组件，第一行走轮组件和第二行走轮组件上分别安装有限位轮组件；第一行走轮组件和第二行走轮组件之间的基板(1)上间隔设置有两个除冰组件，除冰组件包括定位头(14)、凸轮下压件、横向推移齿和摆动敲冰棍，定位头(14)顶端通过第一连接杆(27)与基板(1)连接，定位头(14)两侧圆周上分别通过导向杆(15)和复位弹簧A(23)滑动安装有横向推移齿，横向推移齿对应的定位头(14)两端端面上分别错位状装有摆动敲冰棍，摆动敲冰棍与横向推移齿啮合连接，横向推移齿外侧的导向杆(15)上装有限位板(26)，限位板(26)之间的第一连接杆(27)上通过复位弹簧B(24)滑动安装有下压块(48)，下压块(48)与限位板(26)滑动接触连接；两个除冰组件对应的基板(1)上分别装有凸轮下压件，凸轮下压件与除冰组件的下压块(48)接触连接。
2.根据权利要求1所述的一种低空输电线除冰机构，其特征在于：基板(1)上装有驱动电机(37)，驱动电机(37)一侧的基板(1)上装有蓄电池(
3.根据权利要求1所述的一种低空输电线除冰机构，其特征在于：所述的第二行走轮组件包括第二安装板(6)、第二轴杆(7)和从动槽轮(8)，第二安装板(6)间隔固装在基板(1)上，第二安装板(6)上通过轴承活动安装有第二轴杆(7)，第二轴杆(7)两端上分别固定安装有从动槽轮(8)。
4.根据权利要求1所述的一种低空输电线除冰机构，其特征在于：所述的限位轮组件包括限位槽轮(9)、滑动套(10)和锁紧螺杆(11)，滑动套(10)截面呈“冂”字形，滑动套(10)内侧对称设置有限位柱(12)，限位柱(12)对应的安装板上开设有柱槽，限位柱(12)和柱槽配合滑动连接，滑动套(10)一端通过安装轴活动安装有限位槽轮(9)，滑动套(10)另一端设置有滑槽(13)，滑槽(13)内设置有锁紧螺杆(11)，锁紧螺杆(11)与行走轮组件螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种低空输电线除冰机构，其特征在于：所述的定位头(14)为截面呈“C”字形的筒体。
6.根据权利要求1所述的一种低空输电线除冰机构，其特征在于：所述的横向推移齿包括装配杆(16)、齿杆(17)和啮合齿(18)，装配杆(16)上设置有受力斜边(19)，受力斜边(19)中心位置的装配杆(16)上开设有装配孔(20)，装配孔(20)为矩形孔，装配孔(20)与导向杆(15)配合插装，装配杆(16)两端上对称装有齿杆(17)，两个齿杆(17)上通过复位弹簧C(25)错位状装有多个啮合齿(18)。
7.根据权利要求1所述的一种低空输电线除冰机构，其特征在于：所述的摆动敲冰棍包括敲棍本体(30)、固定轴(31)和扭簧(32)，固定轴(31)固定安装在定位头(14)上，固定轴(31)上套装有敲棍本体(30)，敲棍本体(30)与定位头(14)之间的固定轴(31)上套装有扭簧(32)，扭簧(32)两端分别与敲棍本体(30)与定位头(14)连接，敲棍本体(30)为长条矩形体，敲棍本体(30)上装有固定安装有从动齿轮(33)，从动齿轮(33)与横向推移齿啮合连接。
8.根据权利要求1所述的一种低空输电线除冰机构，其特征在于：所述的下压块(48)截面成“冂”字形矩形体，下压块(48)内侧设置有推移斜边(28)，下压块(48)上与导向杆(15)对应位置上设置有让位槽(29)。
9.根据权利要求1所述的一种低空输电线除冰机构，其特征在于：所述的凸轮下压件包括凸轮本体(34)、凸轮轴(35)和装配座(36)，装配座(36)对称固定安装在基板(1)上，装配座(36)上通过轴承活动安装有凸轮轴(35)，凸轮轴(35)两端延伸至基板(1)外侧的凸轮轴(35)上固定安装有凸轮本体(34)，凸轮本体(34)下方与下压块(48)接触连接。
10.根据权利要求1所述的一种低空输电线除冰机构，其特征在于：所述的基板(1)为矩形板，基板(1)上对称设置有让位空槽(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种低空输电线除冰机构，包括基板(1)，其特征在于：基板(1)一端装有第一行走轮组件，基板(1)另一端装有第二行走轮组件，第一行走轮组件和第二行走轮组件上分别安装有限位轮组件；第一行走轮组件和第二行走轮组件之间的基板(1)上间隔设置有两个除冰组件，除冰组件包括定位头(14)、凸轮下压件、横向推移齿和摆动敲冰棍，定位头(14)顶端通过第一连接杆(27)与基板(1)连接，定位头(14)两侧圆周上分别通过导向杆(15)和复位弹簧a(23)滑动安装有横向推移齿，横向推移齿对应的定位头(14)两端端面上分别错位状装有摆动敲冰棍，摆动敲冰棍与横向推移齿啮合连接，横向推移齿外侧的导向杆(15)上装有限位板(26)，限位板(26)之间的第一连接杆(27)上通过复位弹簧b(24)滑动安装有下压块(48)，下压块(48)与限位板(26)滑动接触连接；两个除冰组件对应的基板(1)上分别装有凸轮下压件，凸轮下压件与除冰组件的下压块(48)接触连接。
2.根据权利要求1所述的一种低空输电线除冰机构，其特征在于：基板(1)上装有驱动电机(37)，驱动电机(37)一侧的基板(1)上装有蓄电池(38)，蓄电池(38)与驱动电机(37)电连接，驱动电机(37)通过第一传动链(45)与其中一个凸轮下压件连接，凸轮下压件通过第二传动链(46)与第一行走轮组件连接，两个凸轮下压件之间通过第三传动链(47)连接；
3.根据权利要求1所述的一种低空输电线除冰机构，其特征在于：所述的第二行走轮组件包括第二安装板(6)、第二轴杆(7)和从动槽轮(8)，第二安装板(6)间隔固装在基板(1)上，第二安装板(6)上通过轴承活动安装有第二轴杆(7)，第二轴杆(7)两端上分别固定安装有从动槽轮(8)。
4.根据权利要求1所述的一种低空输电线除冰机构，其特征在于：所述的限位轮组件包括限位槽轮(9)、滑动套(10)和锁紧螺杆(11)，滑动套(10)截面呈“冂”字形，滑动套(10)内侧对称设置有限位柱(12)，限位柱(12)对应的安装板上开设有柱槽，限位柱(12)和柱槽配合滑动连接，滑动套(10)一端通过安装轴活动安装有限位槽轮(9)，滑动套(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏亚超，武永斌，商国林，朱庆洋，高春雨，王炜，王培勇，岳国辉，班晔辉，董岩，赵飞雄，陈旭，赵昆，商少儒，武上博，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司，
类型：发明
国别省市：
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