【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，特别是一种基于多样增强遗传算法的无人机目标分配方法、装置和设备。
技术介绍
1、当前，无人机由于其无需载人的特性，近年来得到了广泛应用。其中，无人机分配(unmanned aerial vehicle target assignment，uta)是无人机指挥控制的关键组成部分，它涉及到如何将一系列目标分配给可用无人机，以最优化的方式完成给定任务。uta任务需要在满足任务需求和约束条件的前提下，提高任务执行的效率、降低成本、提高目标执行成功率。
2、相关技术中，可以在无人机分配任务的规模小时，使用动态规划、分支界定和拉格朗日松弛等技术进行精确求解；在无人机分配任务的规模较大时，使用演化算法和启发式规则等，获得近似解。
3、但是上述方法在实践中，待探测点与实际分配到的无人机的匹配度较低。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种基于多样增强遗传算法的无人机目标分配方法、装置、电子设备和可读存储介质，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于多样增强遗传算法的无人机目标分配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从第一种群中选取第一父代个体和第二父代个体，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一最大值在所述全局信息矩阵中的行数和列数，确定所述多个待探测点和所述多个无人机之间的第二对应关系，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从第一种群中选取第一父代个体和第二父代个体，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交换所述第一父代个体和所述第二父代个体中至少...
【技术特征摘要】
1.一种基于多样增强遗传算法的无人机目标分配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从第一种群中选取第一父代个体和第二父代个体，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一最大值在所述全局信息矩阵中的行数和列数，确定所述多个待探测点和所述多个无人机之间的第二对应关系，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从第一种群中选取第一父代个体和第二父代个体，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交换所述第一父代个体和所述第二父代个体中至少一个相同位置的第一对应关系，得到第一子代个体，包括：
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘艺，郑奇斌，李庚松，杨国利，李翔，史殿习，刁兴春，
申请(专利权)人：北京大数据先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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