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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钕铁硼磁体加工控制,具体涉及基于模糊逻辑控制的钕铁硼磁体加工控制方法及系统。
技术介绍
1、钕铁硼(ndfeb)磁体是一种强大的永磁材料,由钕(nd)、铁(fe)和硼(b)三种元素组成,具有优异的磁性能,如高磁能积、高矫顽力、高磁饱和磁感应强度等,由于其在现代工业和科学领域中的广泛应用,钕铁硼磁体的加工控制系统变得至关重要。
2、现有技术存在以下不足:
3、钕铁硼磁体在粉末混合完成后,需要压制成型后再烧结处理,然而,现有控制系统在压制成型阶段通常是以恒定压力和恒定速度对模具中的钕铁硼粉末进行压制,然而,由于每次钕铁硼粉末装入模具后的状态不唯一,且压制过程中还受到其他因素的影响,采取恒定压力和恒定速度对模具中的钕铁硼粉末进行压制,一方面是可能会降低钕铁硼磁体的生产效率或质量,另一方面则可能会导致压制设备故障;
4、基于此,本专利技术提出基于模糊逻辑控制的钕铁硼磁体加工控制方法及系统,能够在压制成型过程中结合钕铁硼粉末装入状态以及压制设备状态,基于模糊逻辑动态调整压制压力以及压制速度,提高钕铁硼磁体的生产效率以及质量,并保障压制设备的稳定运行。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供基于模糊逻辑控制的钕铁硼磁体加工控制方法及系统,以解决
技术介绍
中不足。
2、为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:基于模糊逻辑控制的钕铁硼磁体加工控制方法,所述控制方法包括以下步骤:
3、控制系统将压制设备的液压系统划分为多
4、在压制设备处于待机状态时,获取多个子部件处的静态压力标准差以及静态压力偏差,基于优序图法依据静态压力标准差以及静态压力偏差为每个子部件赋予静态权重,对多个子部件的静态权重进行加权平均计算后生成液压系统的静态系数,依据静态系数与静态阈值的对比结果判断压制设备是否支持运行;
5、当模具中注入钕铁硼粉末完成时,压制设备自动以初始压制强度开始压制,此时通过设置在模具底部的超声波传感器获取模具内钕铁硼粉末的松散状态;
6、在压制设备运行时,获取多个子部件处的动态压力标准差以及动态压力偏差,基于优序图法依据动态压力标准差以及动态压力偏差为每个子部件赋予动态权重,对多个子部件的动态权重进行加权平均计算后生成液压系统的动态系数;
7、将钕铁硼粉末的松散状态以及液压系统的动态系数作为输入变量,基于模糊逻辑动态控制压制设备的压制强度。
8、在一个优选的实施方式中,所述控制系统将压制设备的液压系统划分为多个子部件,多个子部件包括液压泵、液压缸、阀门、油箱、管路。
9、在一个优选的实施方式中,在压制设备处于待机状态时,获取多个子部件处的静态压力标准差以及静态压力偏差,包括以下步骤:
10、通过设置在液压泵、液压缸、阀门、油箱、管路的液压传感器获取压制设备处于待机状态时液压泵、液压缸、阀门、油箱、管路处的实时液压;
11、并通过压力标准差以及压力偏差的函数表达式计算各个子部件静态压力标准差以及静态压力偏差。
12、在一个优选的实施方式中,基于优序图法依据静态压力标准差以及静态压力偏差为每个子部件赋予静态权重,包括以下步骤:
13、将静态压力标准差以及静态压力偏差进行归一化处理,获取静态压力标准差归一化数值、静态压力偏差归一化数值,使得静态压力标准差以及静态压力偏差的取值范围映射到[0,1]之间;
14、将静态压力标准差归一化数值标记为α,静态压力偏差归一化数值标记为β,通过静态压力标准差归一化数值、静态压力偏差归一化数值计算各个子部件的液压异常评分,表达式为:y_qr=α+β,y_qr为静态液压异常评分;
15、获取每个子部件的静态液压异常评分后,将各个子部件的静态液压异常评分按优序图法分别赋予权重,确定各个子部件的静态权重。
16、在一个优选的实施方式中,对多个子部件的静态权重进行加权平均计算后生成液压系统的静态系数,依据静态系数与静态阈值的对比结果判断压制设备是否支持运行,包括以下步骤:
17、获取静态系数后,将静态系数与静态阈值进行对比,静态阈值用于判断液压系统是否稳定,若静态系数大于静态阈值,判断液压系统不稳定,即压制设备不支持运行,自动控制压制设备关机并发送警示信号,若静态系数小于等于静态阈值,判断液压系统稳定,即压制设备支持运行,不进行控制。
18、在一个优选的实施方式中,在压制设备运行时,获取多个子部件处的动态压力标准差以及动态压力偏差,包括以下步骤:
19、通过设置在液压泵、液压缸、阀门、油箱、管路的液压传感器获取压制设备处于运行状态时液压泵、液压缸、阀门、油箱、管路处的实时液压;
20、并通过压力标准差以及压力偏差的函数表达式计算各个子部件动态压力标准差以及动态压力偏差。
21、在一个优选的实施方式中,基于优序图法依据动态压力标准差以及动态压力偏差为每个子部件赋予动态权重,包括以下步骤:
22、将动态压力标准差以及动态压力偏差进行归一化处理,获取动态压力标准差归一化数值、动态压力偏差归一化数值,使得动态压力标准差以及动态压力偏差的取值范围映射到[0,1]之间;
23、将动态压力标准差归一化数值标记为γ,动态压力偏差归一化数值标记为θ,通过动态压力标准差归一化数值、动态压力偏差归一化数值计算各个子部件的液压异常评分,表达式为:y_qt=γ+θ,y_qt为动态液压异常评分;
24、获取每个子部件的动态液压异常评分后,将各个子部件的动态液压异常评分按优序图法分别赋予权重,确定各个子部件的动态权重;
25、对多个子部件的动态权重进行加权平均计算后生成液压系统的动态系数。
26、在一个优选的实施方式中,通过液压异常评分按优序图法分别为各个子部件赋予权重具体步骤为:
27、将各个子流程按照动态液压异常评分由大到小进行排序后生成流程列表,依次获取流程列表中各个子流程的相对重要性,基于相对应重要性计算每个子流程ttl指标,再通过每个子流程的ttl指标比上总ttl指标后获取每个子流程的权重。
28、在一个优选的实施方式中,将钕铁硼粉末的松散状态以及液压系统的动态系数作为输入变量,基于模糊逻辑动态控制压制设备的压制强度,包括以下步骤:
29、松散状态以及动态系数作为输入变量,并分别划分模糊集合;
30、压制强度作为输出变量,并划分模糊集合;
31、实时获取的松散状态以及动态系数输入模糊规则中,根据模糊规则进行模糊推理,输出对应的压制强度方案,基于压制强度方案动态控制压制设备的压制强度。
32、基于模糊逻辑控制的钕铁硼磁体加工控制系统,包括部件划分模块、静态数据获取模块、静态系数生成模块、运行判断模块、监测模块、粉末状态获取模块、动态数据获取模块、动态系数生成模块、控制模块;
33、部件划分模块:将压制设备的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于模糊逻辑控制的钕铁硼磁体加工控制方法,其特征在于:所述控制方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于模糊逻辑控制的钕铁硼磁体加工控制方法,其特征在于:所述控制系统将压制设备的液压系统划分为多个子部件,多个子部件包括液压泵、液压缸、阀门、油箱、管路。
3.根据权利要求2所述的基于模糊逻辑控制的钕铁硼磁体加工控制方法,其特征在于:在压制设备处于待机状态时,获取多个子部件处的静态压力标准差以及静态压力偏差,包括以下步骤:
4.根据权利要求3所述的基于模糊逻辑控制的钕铁硼磁体加工控制方法,其特征在于:基于优序图法依据静态压力标准差以及静态压力偏差为每个子部件赋予静态权重,包括以下步骤:
5.根据权利要求4所述的基于模糊逻辑控制的钕铁硼磁体加工控制方法,其特征在于:对多个子部件的静态权重进行加权平均计算后生成液压系统的静态系数,依据静态系数与静态阈值的对比结果判断压制设备是否支持运行,包括以下步骤:
6.根据权利要求2所述的基于模糊逻辑控制的钕铁硼磁体加工控制方法,其特征在于:在压制设备运行时,获取多个子部件处的动态
7.根据权利要求6所述的基于模糊逻辑控制的钕铁硼磁体加工控制方法,其特征在于:基于优序图法依据动态压力标准差以及动态压力偏差为每个子部件赋予动态权重,包括以下步骤:
8.根据权利要求7所述的基于模糊逻辑控制的钕铁硼磁体加工控制方法,其特征在于:通过液压异常评分按优序图法分别为各个子部件赋予权重具体步骤为:
9.根据权利要求8所述的基于模糊逻辑控制的钕铁硼磁体加工控制方法,其特征在于:将钕铁硼粉末的松散状态以及液压系统的动态系数作为输入变量,基于模糊逻辑动态控制压制设备的压制强度,包括以下步骤:
10.基于模糊逻辑控制的钕铁硼磁体加工控制系统,用于实现权利要求1-9任一项所述的控制方法,其特征在于:包括部件划分模块、静态数据获取模块、静态系数生成模块、运行判断模块、监测模块、粉末状态获取模块、动态数据获取模块、动态系数生成模块、控制模块;
...【技术特征摘要】
1.基于模糊逻辑控制的钕铁硼磁体加工控制方法,其特征在于:所述控制方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于模糊逻辑控制的钕铁硼磁体加工控制方法,其特征在于:所述控制系统将压制设备的液压系统划分为多个子部件,多个子部件包括液压泵、液压缸、阀门、油箱、管路。
3.根据权利要求2所述的基于模糊逻辑控制的钕铁硼磁体加工控制方法,其特征在于:在压制设备处于待机状态时,获取多个子部件处的静态压力标准差以及静态压力偏差,包括以下步骤:
4.根据权利要求3所述的基于模糊逻辑控制的钕铁硼磁体加工控制方法,其特征在于:基于优序图法依据静态压力标准差以及静态压力偏差为每个子部件赋予静态权重,包括以下步骤:
5.根据权利要求4所述的基于模糊逻辑控制的钕铁硼磁体加工控制方法,其特征在于:对多个子部件的静态权重进行加权平均计算后生成液压系统的静态系数,依据静态系数与静态阈值的对比结果判断压制设备是否支持运行,包括以下步骤:
6.根据权利要求2所述的基于模糊逻辑控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱明,陆柄森,宋久宝,刘利生,
申请(专利权)人:江西荧光磁业有限公司,
类型:发明
国别省市:
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