卷簧机构小扭矩的测试方法及测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及卷簧机构小扭矩的测试方法及测试装置，在卷簧机构装配体状态无法测试扭矩的前提下，使用扭矩测试装置分别测试其自身的漂移(系统误差)、卷簧盒与卷簧挡板的阻力矩(间接引入的力矩)、卷簧机构与卷簧挡板的扭矩，通过测试装置输出的扭矩‑角度关系曲线，结合公式拟合出卷簧机构回程扭矩与扭转角度的关系曲线，最后根据确定的角度区间固定卷簧挡板。此方法能够精确测试出卷簧机构的小扭矩，操作简单，避免了常规工具和人工带来的测试误差，确保了卷簧机构回程扭矩的特性要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卷簧扭矩测试，具体涉及一种卷簧机构小扭矩的测试方法及测试装置。

技术介绍

1、随着航天技术的发展，空间机构类产品结构复杂多样化。小型对接机构上常用卷簧机构作为抱爪打开的动力源，受限于对接机构抱爪锁紧和打开力的要求，卷簧机构回程的扭矩至关重要。

2、卷簧机构主要由卷簧盒、卷簧、卷簧轴、轴承、卷簧挡板和钢丝绳组成，卷簧固定在卷簧轴和卷簧盒上，钢丝绳两端分别与卷簧轴和抱爪机构相连，卷簧挡板通过螺钉固定在卷簧盒上。抱爪机构闭合时，钢丝绳拉动卷簧轴(卷簧)进行扭转。卷簧恢复过程中，钢丝绳回缩、卷绕在卷簧轴上，从而拉动抱爪打开。卷簧机构装配后，其工作特性应满足以下要求：a)扭转360°±2°，预紧扭矩t1＝0.19±0.03nm；b)扭转588°±6°，回程扭矩t2＝0.31±0.03nm。

3、卷簧机构装配体的扭矩特性无法通过钢丝绳的伸缩进行测试，卷簧的扭矩特性不能代表卷簧机构装配的数据。常规扭矩工具测量范围大、人工操作存在误差、卷簧扭转角度控制精度不高，不适用于小扭矩(精度为1.0×10-2)的测试。此外，卷簧机构要求工作58本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.卷簧机构小扭矩的测试方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的卷簧机构小扭矩的测试方法，其特征在于，所述步骤一中，设置的扭转角度比卷簧机构要求的测试扭转角度多10°。

3.如权利要求1所述的卷簧机构小扭矩的测试方法，其特征在于，步骤二和步骤三中设置的扭转角度等于步骤一中设置的扭转角度。

4.如权利要求1所述的卷簧机构小扭矩的测试方法，其特征在于，步骤六中，确定的角度区间S用于指导卷簧挡板的安装角度，若角度区间S小于要求值A，则卷簧挡板安装时预先反向旋转角度|S-A|；若角度区间S大于要求值A，则卷簧挡板安装时预先正向旋转角度|S-A|。...

【技术特征摘要】

1.卷簧机构小扭矩的测试方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的卷簧机构小扭矩的测试方法，其特征在于，所述步骤一中，设置的扭转角度比卷簧机构要求的测试扭转角度多10°。

3.如权利要求1所述的卷簧机构小扭矩的测试方法，其特征在于，步骤二和步骤三中设置的扭转角度等于步骤一中设置的扭转角度。

4.如权利要求1所述的卷簧机构小扭矩的测试方法，其特征在于，步骤六中，确定的角度区间s用于指导卷簧挡板的安装角度，若角度区间s小于要求值a，则卷簧挡板安装时预先反向旋转角度|s-a|；若角度区间s大于要求值a，则卷簧挡板安装时预先正向旋转角度|s-a|。

5.卷簧机构小扭矩测试装置，其特征在于，包括扭矩测试机、支架和连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丙霖，赵宏图，曹燕燕，韩梦娜，余爱武，吴鸣迪，范勇，邱颖光，
申请(专利权)人：上海航天设备制造总厂有限公司，
类型：发明
国别省市：