用于永磁同步电机的增强型I/F控制系统和方法技术方案

一种操作马达驱动器的方法包括注入高频信号以确定位置误差信息，以便在I/F控制中自动调整定子电流的大小。方法包括：确定与电机的负载相对应的基于负载的q轴电流；基于基于负载的q轴电流，确定经调整的q轴参考电流；基于对应的d轴参考电流和q轴参考电流，确定d轴参考电压、q轴参考电压；基于d轴参考电压、q轴参考电压和参考转子位置，确定α轴参考电压、β轴参考电压；基于α轴参考电压、β轴参考电压来命令逆变器；在d轴参考电流为零时并且在q轴参考电流保持在恒定值处时，增加参考转子角频率；将注入电压信号与d轴参考电压相加，并使用注入电压信号与d轴参考电压的和来确定α轴电压、β轴电压。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开内容总体上涉及用于控制用于驱动交流马达的马达驱动器的系统和方法。更具体地，本公开内容涉及在驱动永磁同步电机(pmsm)时对马达驱动器的电流/频率(i/f)控制的增强。

技术介绍

1、永磁同步电机(pmsm)由于其高效率、高功率密度、轻重量和紧凑性而广泛用于电动车辆(ev)应用中。安全性和可靠性是电机中的重要考虑因素。对于pmsm，诸如直接转矩控制和矢量控制的高精度控制策略可以用于提供期望的系统性能，这些高精度控制策略依赖于准确的传感器来获得转子位置和速度的信息。然而，机械传感器可能易受环境的影响，并且会降低系统稳定性。因此，对pmsm的无传感器控制策略付出了越来越多的关注。在中速和高速区域中，可以使用基于模型的方法例如龙伯格观测器方法、滑模观测器(smo)方法和模型参考自适应观测器方法，以基于反电动势(emf)来估计马达位置。然而，这些方法无法用于pmsm的其中反emf的信噪比小的启动和低速区域。为了解决该问题，提出了高频(hf)信号注入。然而，由于复杂的信号处理并且由于这样的hf信号注入可能产生的声学噪声，这样的方法可能受到限制。

2、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种操作马达驱动器的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电机是永磁同步电机(PMSM)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输出电压是具有输出交流(AC)频率的AC电压，并且所述注入电压信号是具有显著快于所述输出AC频率的高频率的周期性信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述注入电压的所述高频率至少为约10kHz。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述注入电压的所述高频率等于所述逆变器的所述多个开关的开关频率。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述注入电压信号是方波信号。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种操作马达驱动器的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电机是永磁同步电机(pmsm)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输出电压是具有输出交流(ac)频率的ac电压，并且所述注入电压信号是具有显著快于所述输出ac频率的高频率的周期性信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述注入电压的所述高频率至少为约10khz。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述注入电压的所述高频率等于所述逆变器的所述多个开关的开关频率。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述注入电压信号是方波信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定与所述电机的负载相对应的所述基于负载的q轴电流还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其中，对所述实际d轴电流和所述实际q轴电流中的至少一个进行解调以确定与所述注入电压信号相对应的所述高频电流仅包括执行简单的算术运算。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，对所述实际d轴电流和所述实际q轴电流中的至少一个进行解调以确定与所述注入电压信号相对应的所述高频电流不包括对滤波器的任何使用。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述实际d轴电流和所述实际q轴电流中...

【专利技术属性】
技术研发人员：左颖，赖春燕，拉克希米·瓦拉哈·耶尔，阿纳斯塔西娅·加尔金娜，马丁·格罗斯比希勒，
申请(专利权)人：麦格纳动力系有限两合公司，
类型：发明
国别省市：